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MPS工件搬运单元控制系统设计推荐
课程设计
本科本科课程课程 设计设计 （论文（论文 ））
本科本科课程课程 设计设计 （（论文论文 ））
题 目 MPS 工件搬运单元控制系统设计
系（院） 机械工程学院
年 级 专 业 机械工程及自动化
班 级 学 号
学生姓名
指导教师 职 称 副教授 讲师
论文提交日期 2011 －01 －20
1
课程设计
目录 目录
目录目录
1.任务书1.任务书2 2
1.1.任务书任务书22
2.控制系统的2.控制系统的电气电气系统系统设计设计44
2.2.控制系统的控制系统的电气电气系统系统设计设计44
2. 2.11 控制系统原理图控制系统原理图4 4
2.2.11 控制系统原理图控制系统原理图44
2.22.2 控制系统控制系统 PLCPLC 原理图原理图4 4
2.2.22 控制系统控制系统 PLCPLC 原理图原理图44
2.3 2.3 控制系统气动原理图控制系统气动原理图6 6
2.2.3 3 控制系统气动原理图控制系统气动原理图66
3.3. PLCPLC 的选择的选择及技术参及技术参数数6 6
33.. PLCPLC 的选择的选择及技术参及技术参数数66
4. PLC4. PLC 程序的编写程序的编写8 .8
44. PLC. PLC 程序的编写程序的编写8.8
4.14.1 系统的动作要求系统的动作要求88
4.14.1 系统的动作要求系统的动作要求8.8
4.2 PLC4.2 PLC 程序流程图程序流程图99
4.2 PLC4.2 PLC 程序流程图程序流程图9.9
4.3 PLC4.3 PLC 程序的编制程序的编制10.10
4.3 PLC4.3 PLC 程序的编制程序的编制10.10
5.设计心得5.设计心得23 .23
5.5.设计心得设计心得23.23
参考文献参考文献
参考文献参考文献
2
课程设计
1．1． 任务书任务书
11．． 任务书任务书
1 ．工件搬运单元电气控制系统设备概况
本单元的功能是通过三自由度机械手将工件从上一个工作站向下一个工作站传
送，工件抓取采用真空吸力实现。在上一个单元的钻孔检测中不合格的工件可以在这
里被剔除。本单元设有多个按钮和旋钮，其中运行按钮：使系统开始或继续运行；复
位按钮：开始运行前使系统回到复位状态；功能按钮：按下则表示
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