stm32控制的四层电梯设计原理与程序代码推荐.docxVIP

列出这个设计中要用到的STM32的各个引脚及实际用途如表（1）所示，硬件电路图如图（2）所示。控制要求1 总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、U3、D2、D3、D4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）组成。电梯自动执行呼叫。2 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。3 电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。4 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。5 具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。 设计中用到的各引脚分布：输入B11-B14一层到四层的内选按钮输入B8-B10二层到四层的下呼按钮输入B5-B7一层到三层的上呼按钮输入B1-B4行程控制输出C12-C15当前楼层指示输出C11桥箱下降指示输出C10桥箱上升指示输出C6-C9一层到四层的内选指示灯输出C3-C5二层到四层的下呼指示灯输出C0-C2一层到三层的上呼指示灯输出D12八音盒，到站声输出D8-D11数码管的控制端子 表（1）硬件电路图如下图所示： 图（2）程序的流程图如图（3）：开始程序的初始化有无需要电梯的楼层电梯的当前方向当前层是不是欲至层或 上呼层当前层是不是欲至层或 下呼层上面层有无需要电梯的楼层下面层有无需要电梯的楼层上移一层并显示下移一层并显示开门延时并显示开门延时并显示反向反向NYYYNN上下NNYY判断电梯当前的楼层并显示 图（3）程序代码如下：#include stm32f10x_lib.h#include stdio.hvoid RCC_Configuration(void); //时钟配置函数void GPIO_Configuration(void); //通用I/O口配置函数void ask_Scan(void);void delay(vu32 Count); //延时unsigned char inslt[4]={0},dnask[3]={0},upask[3]={0},fnow[4]={0};signed char nnum=0,dnnum=0,upnum=0,innum=0,i=0;//inslt[4]四层内选,dnask下呼请求,upask[3]上呼请求,fnow当前楼层;u8 updnFlag=0;//上呼与下呼标main (void){ #ifdef DEBUG debug(); #endif RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); //各层的上呼请求清零 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5); //各层的下呼请求清零 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); //各层的内选请求清零 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10); //桥箱上升请求清零 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11); // 桥箱下降请求清零 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15); //当前楼层指示清零 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //当前楼层显示清零 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); //到站声清零while(1) { void