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第二章 ;2.1 人体运动的运动学;人体的简化 人体极为复杂，而人体的运动更为复杂，因此必须把人体简化，这样可为分析人体动作提供方便， ;人体多刚体模型示意图;2.1.1 运动的相对性及参考系;坐标系 ;常用的坐标系有三种： ;1、2、3维坐标系;2.1.2 人体运动的形式和基本概念;人体运动的分类 ;人体运动的分类;匀速直线运动：在任意相等时间内通过的路程都相等。V=C,a=0
匀变速直线运动：当人体沿任意相等的时间内，速度变化量都相等。a=C, a0, a0
变速直线运动：在任意相等时间内通过的路程并不都相等。;自由落体的公式为：
Vt=gt H=1/2gt Vt=(2gH)1/2
;竖直上抛运动的公式：t= V0/g； H=V20/2g。?
;曲线运动 例如；弯道跑，和回环类动作。
;平动：人体内任意两点的连线，在运动过程中始终保持平行。例如；滑冰运动员蹬冰后在直线上依惯性滑行，即为直线运动。;转动：人体内的各点都绕同一轴线（转轴）作圆周运动。 例如：投掷铁饼的旋转动作。
;复合运动：既有平动又有转动的运动。
例如；走、跑、滑冰、滑雪都是一种复合运动，在研究中通常将复合运动分解为平动和转动两部分分别进行讨论，然后加以综合，以达到简化的。
;2.1.3 人体运动的速度和加速度;关于瞬时速度 ; 2、加速度（单位：米/秒/秒）
描述速度变化快慢的物理量。
①?平均加速度：
加速度的方向：a=0,a0,a0的三种情况分析。
② 瞬时加速度：
;2.1.4 运动合成与分解;2.? 速度矢量的合成与分解（p27图示）
;①???? 速度合成（矢量和的运算,平行四边形法则）
速度大小：
方向： ，为合速度v与水平方向的夹角。
;②???? 速度分解
; ;②??? 质点运动速度合成
;X;③ ?? 质点加速度合成（介绍）
;2.1.5 运动的描述方法;当t0=0时，x0=0，公式简化为： ;自由落体运动(忽略空气阻力)：
加速度为重力加速度g=9.8米/秒2的匀加速直线运动，方向指向地心。
运动方程： ;竖直上抛运动：
重力加速度方向与运动方向相反的匀减速直线运动，到达最高点后为自由落体运动。
;2、? 图像法;②位移与时间曲线 ;s;③速度与时间曲线 ;匀减速直线运动;④加速度与时间曲线 ;⑤曲线的特点 ;2.1.6人体和器械的斜抛运动;1、? 抛射运动的基本公式;2、体育运动中常见的斜上抛运动;c. 水平射程;② 抛点高于落点的斜上抛运动;a.全程飞行的时间; ③抛点低于落点的斜抛运动（同上）
④平抛运动 ;3、抛射体运动的规律;小结：运动学量的特性;作业;思考题
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