数字信号第7讲.ppt

§2.2 z变换 引言 z变换的导出 z变换的性质 z反变换 z变换求解差分方程 系统的z域分析 一．引言 求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换； z变换的历史可以追溯到18世纪，用于概率理论的研究； 20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字计算机的研究和实践，推动了z变换的发展； 70年代引入大学课程； 主要应用于DSP分析与设计，如语音信号处理等问题。 本章主要讨论： z变换的定义、收敛域、性质，利用z变换解差分方程； 利用z平面零极点的分布研究系统的特性。 说明 一、z变换的定义 序列x(n)的z变换定义为? 分别讨论几种序列的z变换及其收敛域 1、右边序列 序列x(n)当nn0时等于零， 称为右边序列。 2、左边序列 序列x(n)当n≥n0时等于零，称为左边序列。 三、z变换的性质 设Z[x(n)] = X(z) Rx- |z| Rx+ Z[y(n)] = Y(z) Ry- |z| Ry+ 例2-2-8 * Down Up Main Return * Down Main 二．z变换的导出 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z变换 对xs(t)取拉氏变换 ) ( s t x D A/ ) ( n x k 数字滤 波器 ) ( n g k A D/ ) ( t g ) ( t p ) ( t x O t T T 2 ( ) ( ) nT t nT x - d O n ( ) n x 1 2 xs(t) 三．对z变换式的理解 若双边序列取单边z变换，或对因果信号（有起因序列）n≥0 存在的序列取z变换 收敛域＝|z：X(z)存在| 任意给定序列x(n)，使其z变换收敛的z值集合称为X(z)的收敛域 二、z变换的收敛域 其中z为复变量。 例2-2-1： x1(n) = an u(n) z变换为 当满足| az-1|1，即|z||a|时收敛，则有 （|z||a|） 收敛域在z平面上如图(浅蓝色部分) 收敛域|z|＞|a| 其中z=0是X1(z)的零点，z=a是X1(z)的极点 Im(z) z平面 Re(z) a 0 例2-2-2 ： x2(n) = -an u(-n-1) z变换为 当满足|a-1z|1，即|z||a|时收敛，则有 （|z||a|） 收敛域在z平面上如图(浅蓝色部分) 收敛域|z||a| 其中z=0是X2(z)的零点，z=a是X2(z)的极点 Im(z) z平面 Re(z) a 注意： 不同的序列可能有相同的z变换表达式，如X1(z) 与X2(z)，但其收敛域不同所以对应两个不同的序列，因此只有当表达式与收敛域都相同时，它们对应的序列才相同。 3、双边序列 序列x(n)当n为任意值时都有值，称为双边序列。 例2-2-3 ： x3(n) = an u(n) - bn u(-n-1) 有前面的结论可得z变换为 双边序列的收敛域应为两个序列的交叉部分。 若|b|＞|a|，收敛域为|b|＜|z|＜|a|，X3(z) 存在此区域， 如右图（浅蓝色部分） Im(z) z平面 Re(z) a b 若|b|≤|a|，收敛域为空，X3(z)不存在 其中z=0是X3(z)的零点，z1=a，z2=b是X3(z)的极点 所以，收敛域为0|z|∞的z平面。 例2-2-4：有限长序列 4、有限长序列 总结： ★ ROC内不包含任何极点（以极点为边界）； ★有限长序列的ROC为整个 z 平面 （可能除去z = 0 和z = ?）； ★右边序列的ROC为|z|=R1的圆外； ★左边序列的ROC为|z|=R2的圆内； ★双边序列的ROC为R1|z|R2的圆环。 1、线性 Z[ax(n)+by(n)] = aX(z)+bY(z) R-|z|R+ 且有 R- = max[ Rx- ，Ry-] R+= min[ Rx+ ，Ry+] 注意：某些线性组合中某些零点与极点相抵消， 则收敛域可能扩大。 例 例2-2-5 零极点相消，收敛域扩大为整个z平面。 2、序列的移位（双边变换） Z[x(n+n0)] = zn0X(z) Rx- |z| Rx+ 收敛域在z=0与z=∞处会有影响 例：Z[d(n)] = 1 整个z平面 Z[d(n-1)] = z-1 |z| 0 z = 0 是一阶极点 Z[d(n+2)] = z2 |z| ∞ z =∞ 是二阶极点 3、乘以指数序列（ z域尺度变换） Z[anx(n)] = X(a-1z