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DSP绪论和第一章1
数字信号处理 武汉理工大学信息工程系信息工程教研室 常 辉 绪 论 一、基本概念 1、信号 2、系统 3、信号处理 1、信号 信号:信息的物理表现形式 传递信息的函数 一维时间信号 信号的分类: 按自变量与函数值的取值形式不同分类: 2、系统 系统是将信号进行处理(或变换)以达到人们要求的各种设备。系统可以是硬件的,也可以是软件编程实现的。 系统的分类(按所处理的信号种类不同分类) 3、信号处理 信号处理是研究用系统对含有信息的信号进行处理(变换)以获得人们所希望的信号,从而达到提取信息,便于利用的一门学科。 信号处理的分类: - 模拟信号处理 二、DSP系统的基本组成 和实 现方法 DSP系统的基本组成 DSP系统的实现方法 三、DSP的特点和应用 DSP的特点 第一章学习目标 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算,并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯特抽样定理,了解抽样的恢复过程。 本章作业练习 P42: 2(2)(3)(4) 3 4(1) 6(2) 7 8(3)(4)(5)(6)(7) 10 12 14(1)(2) 第一章 离散时间信号与系统 1、序列的运算 移位 翻褶 和 积 累加 差分 时间尺度变换 卷积和 1)移位 序列x(n),当m0时 x(n-m):延时/右移m位 x(n+m):超前/左移m位 2)翻褶 x(-n)是以n=0的纵轴为 对称轴将序列x(n) 加以翻褶 3)和 同序列号n的序列值 逐项对应相加 4)积 同序号n的序列值 逐项对应相乘 5)累加 6)差分 前向差分: 后向差分: 7)时间尺度变换 抽取 插值 8)卷积和 设两序列x(n)、 h(n),则其卷积和定义为: 举例说明卷积过程 卷积和与两序列的前后次序无关 2、几种典型序列 1)单位取样序列 2)单位阶跃序列 3)矩形序列 4)实指数序列 为实数 5)复指数序列 6)正弦序列 7)任意序列 x(n)可以表示成单位取样序列的移位加权和,也可表示成与单位取样序列的卷积和。 3、序列的周期性 若对所有n存在一个最小的正整数N,满足 则称序列x(n)是周期性序列,周期为N。 例: 因此,x(n)是周期为8的周期序列 讨论一般正弦序列的周期性 分情况讨论 1)当 为整数时 2)当 为有理数时 3)当 为无理数时 讨论:若一个正弦信号是由连续信号抽样得到,则抽样时间间隔T和连续正弦信号的周期T0之间应是什么关系才能使所得到的抽样序列仍然是周期序列? 令: 4、序列的能量 序列的能量为序列各抽样值的平方和 二、线性移不变系统 一个离散时间系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。 1、线性系统 若系统 满足叠加原理: 或同时满足: 可加性: 比例性/齐次性: 其中: 则此系统为线性系统。 例:证明由线性方程表示的系统 增量线性系统 2、移不变系统 若系统响应与激励加于系统的时刻无关,则称为移不变系统(或时不变系统) 同时具有线性和移不变性的离散时间系统称为线性移不变系统 LSI:Linear Shift Invariant 3、单位抽样响应和卷积和 单位抽样响应h(n)是指输入为单位抽样序列 时的系统输出: 对LSI系统,讨论对任意输入的系统输出 一个LSI系统可以用单位抽样响应h(n)来表征,任意输入的系统输出等于输入序列和该单位抽样响应h(n)的卷积和。 思考: 当x(n)的非零区间为[N1,N2],h(n)的非零区间为[M1,M2]时,求解系统的输出y(n)又如何分段? 结论: 若有限长序列x(n)的长度为N,h(n)的长度为M,则其卷积和的长度L为: L=N+M-1 4、LSI系统的性质 交换律 结合律 分配律 5、因果系统 若
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