第05章-凸轮机构及其设计.ppt.ppt

第06章 凸轮机构及其设计 6-1 凸轮机构的应用和分类 6-2 从动件的运动规律 6-3 凸轮轮廓曲线的设计 6-4 凸轮机构基本尺寸的确定 6-5 解析法设计凸轮轮廓* 6-1 凸轮机构的应用和分类 1 应用 （1）内燃机配气凸轮机构 （2）绕线机中的凸轮机构 （3）录音机卷带装置中的凸轮机构 （4）自动送料机构 2 分类 （1）按凸轮形状 （2）按从动件型式 3 优缺点 1 应用 （1） 内燃机配气凸轮机构 （2） 绕线机中的凸轮机构 （3） 录音机卷带装置中的凸轮机构 （4） 自动送料机构 分类 （1）按凸轮形状 分类 （2）按从动件型式 凸轮与从动件保持接触 6-2 从动件的运动规律 1 基本概念 2 从动件常用运动规律 （1）等速运动规律 （2）等加速等减速运动规律 （3）简谐运动规律 （4）正弦加速度运动规律 3、 从动件运动规律的选择 （1）满足机器的工作要求 6-3凸轮轮廓曲线的设计 6.4 凸轮机构基本尺寸的确定 1.凸轮机构的压力角及其校核 2.凸轮基圆半径的确定 诺模图 3.滚子从动件滚子半径的选择 6-5 解析法设计凸轮轮廓 作业 （1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮设计 （2）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮设计 偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计 （4）对心直动平底从动件盘形凸轮机构 2 摆动尖顶从动件盘形凸轮设计 s0 r0 B0 O x -ω y ω δ 3.2 对心直动平底推杆盘形凸轮 OP= v/ω y= x= ds/dδ r0 s δ P 建立坐标系如图：反转δ后，推杆移动距离为S， P点为相对瞬心， (r0+s)sinδ +(ds/dδ)cosδ (r0+s)cosδ －(ds/dδ)sinδ v 推杆移动速度为： =(ds/dt)/(dδ/dt) = ds/dδ v=vp=OPω δ (x, y) B 下一页 3.3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 式中：a－中心距， l－摆杆长度 理论廓线方程： 实际轮廓方程的求法同前。 x= asinδ－l sin (δ+φ+φ0 ) y= acosδ－l cos (δ+φ+φ0 ) y x δ a 对应点B’ 的坐标为： x’=x rrcosθ y’=y rrsinθ asinδ acosδ l sin (δ+φ+φ0 ) φ0 x r0 B0 O -ω y ω l A0 B φ0 φ A δ 下一页 6-1 6-2 6-3 6-4 6-7 6.1 如图所示，B0点为从动件尖顶离凸轮轴心O最近的位置，B′点为凸轮从该位置逆时针方向转过90o后，从动件尖顶上升s时的位置。用图解法求凸轮轮廓上与B′点对应的B点时，应采用图示中的哪一种作法? 并指出其它各作法的错误所在。 错误 错误 错误 正确 6.2 在图中所示的三个凸轮机构中，已知R＝40 mm，a＝20 mm ，e＝15 mm，r r＝20mm。试用反转法求从动件的位移曲线s—s (δ)，并比较之。(要求选用同一比例尺，画在同一坐标系中，均以从动件最低位置为起始点)。 6.3 如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R＝30mm，偏心距lOA=10mm，偏距e＝10mm。试求： (1) 这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r 0 ； (2) 这两种凸轮机构的最大压力角αmax的数值及发生的位置(均在图上标出)。 6.4 在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45o 后从动件的位移s及轮廓上相应接触点的压力角α。 6.7 试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示，已知偏距e = l0 mm , 基圆半径r 0＝40mm , 滚子半径r r＝10mm 。从动件运动规律为：凸轮转角δ= 0o~150o时，从动件等速上升h = 30 mm；δ=150o~180o时,从动件远休止；δ= 180o~300o时从动件等加速等减速回程30 mm ；δ=300o~360o时从动件近休止。 END 1 凸轮廓线设计的基本原理 反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计 反转法：根据相对运动原理 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω s δ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基