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能量方法与超静定 §1 杆件应变能的计算 §2 单位载荷法 莫尔积分 §3 计算莫尔积分的图乘法 §4 用力法解超静定结构 §5 对称及反对称性质的利用 §1 杆件应变能的计算 §3 计算莫尔积分的图乘法 1）超静定结构：由静力平衡方程不能求出全部支 反力和内力。 外力超静定：支反力不能完全由平衡方程确定。 内力超静定：内力不能完全由平衡方程确定。 1）用力法解简单静不定问题 步骤： 判定超静定次数 选定静定结构，引入多余约束力X1 位移补充方程： §5 对称及反对称性质的利用 1）性质 对称结构：FN 、 M 对称，FS 反对称 w 对称， θ、u 反对称 对称面上： FS = 0，θ= 0，u = 0 作业 2 * * 1）组合变形的变形能： 相同性质的变形能不可叠加 不同性质的变形能可以叠加 2）变形能只取决于外力和变形的最终值，与加载次序无关。 3）广义力与广义位移的乘积必须是功的量纲。 §2 单位载荷法 莫尔积分 F a a x1 x2 F A B C 求：A点垂直的挠度wyA， A点水平位移wxA AB：M=－Fx1 BC：M=－Fa－Fx2 解： 1 M x l C 在莫尔积分中要计算 h l l/3 h l l/4 求:A端挠度和转角。 1 F A l Fl M l 1 F a a F A B C 求：A点垂直的挠度， B点水平位移 Fa Fa a a Fa F 2a a A B C 求：θA、wC 解： Fa Fa a 1 a 2a qa q A 求A端转角及挠度。 qa2 qa2/2 a 2a 1 1 a 2a 1 a 平面刚架BC梁自由端受载荷F=qa作用，AB柱受水平载荷q作用。试求：BC梁中点D的铅直位移δD。 a a 2I I A B C D F qa2 qa2 qa2/2 a/2 a/2 A B C D 1 a a 45o EA EI F B C D G 求：C点的铅垂位移?和转角?。 解： Fa MF 1 a 1 F a a 求载荷作用点的铅垂位移及转角。 Fa F T Fa Fa F M a 1 To a a 1 Mo 1 1 1 Mo 1 To F -F -F 0 0 1 -1 -1 0 0 §4 用力法解超静定结构 a A B F l F 2）超静定次数与基本静定基 解除多余约束，得到基本静定基。 超静定次数：超过维持几何不变的多余约束个数。 外力静不定次数：多余支座约束个数。 内力超静定次数： 桁架——切开一根杆解除 一个内部约束； 平面刚架——切开一个切口解除三个内部约束； δ11：当X1=1时，沿X1方向的位移 Δ1F：因外力引起的，沿X1方向的位移 X1 F F 1 ?1F ?11 2）力法正则方程 δ11：当X1=1时，沿X1方向的位移 δ12：当X2=1时，沿X1方向的位移 δ22：当X2=1时，沿X2方向的位移 Δ1F：因外力引起的，沿X1方向的位移 Δ2F：因外力引起的，沿X2方向的位移 δ12 =δ21 M1 MF Fa 求：B点反力。 A B F X1 a l l MF M1 F a a a X1 a Fa Fa/2 求解超静定结构 ql2/8 ql2/2 l M1 MF q ql l l A B X1 F 1 -1 -1 F F －F/2 －F/2 F/2 F/2 F X1 可取为固支 可取为铰支 反对称结构： FN 和 M 反对称， FS 对称 θ、u 对称 ，w反对称 反对称面上：M = 0，FN = 0，w = 0 2）对称结构举例 l q l/2 q X1 1 ql2/8 ql2/24 ql2/12 ql2/12 M1 MF 作刚架的弯矩图。 1.5l l F F X F/2 Fl/20 Fl/5 1 M1 Fl/4 MF 解：根据对称性可得计算简图， 为一阶静不定。 X F/2 M a a a 作刚架的弯矩图。 M/2 X M/2 MF a/2 M1 M/28 M/2