结构动力学1~15.docVIP

《结构动力学》习题答案1~15 1简述求多自由度体系时程反应的振型叠加法的主要步骤 答1）建立多自由度体系的运动方程 2）进行振型和频率分析 对无阻尼自由振动，这个矩阵方程能归结为特征问题 由此确定振型矩阵和频率向量 3）求广义质量和荷载 依次取每一个振型向量，计算每一个振型的广义质量和广义荷载 4）求非耦合运动方程 用每个振型的广义质量、广义力、振型频率和给定的振型阻尼比就能写出每一个振型的运动方程 5）求对荷载的振型反应 根据荷载类型，用适当的方法解这些单自由度方程，每一个振型的一般动力反应表达式用积分给出 写出标准积分形式 式中 6）振型自由振动 每一个振型有阻尼自由振动反应的通式为 7）求在几何坐标中的位移反应 通过正规坐标变换求几何坐标表示的位移式 显然，它反映了各个振型贡献的叠加。因此命名为振型叠加法。 8）弹性力反应 抵抗结构变形的弹性力 当频率、振型从柔度形式的特征方程中求出时，可以采用另一种弹性力的表达式。按振型的贡献写出式 用矩阵表示 2简述振型叠加发与逐步积分法各自的优点及应用范围。 答：1）振型叠加法只能用于线性系统。 其优点是：对多自由度体系，只需考虑少数几个振型或引申的矢量就是对动力反应进行恰当的估计。 2）逐步积分法可适用于线性或非线性系统 非线性分析可近似为一系列依次变化的线性体系进行分析，为了避免在自由度很多的体系中对于系统特征向量的大量计算，用直接积分法比用振型叠加法更好一些，困难是必须直接定义阻尼矩阵，而不用振型阻尼比 。 3．桥梁工程中常用桥梁某一方向的基频来评价桥梁在这个方向的刚度。试从振型广义质量与广义刚度的关系来说明之。（可以横向刚度为例） 解：以图示典型刚体集合为例，其运动方程为 其中 EI(x) x l 若不考虑阻尼，用广义质量广义刚度表示的振动频率为 若设型函数，均匀质量，均匀刚度。 当n=1, ,且是最小频（基频）。 显然，基频即反映了桥梁的刚度，而且此时用Rayleigh法计算也十分方便。 4．设某多自由度体系的[k],[M]阵已知，并已求出该系统体系的前m阶频率与振型｛｝。试问如何验证已求出的与｛｝的正确，给出有关验算式并说明 解：（利用振型正交性验算） 对频率采用下式验算 ＝0 ＝k-, 另外各振型之间还必须对质量矩阵[M]和刚度矩阵[k]满足正交性 即 [M]{v}=0 [k]{v}=0 用无量纲振型向量表示为： [M] ＝0 [k] ＝0 5．试证明矩阵叠代法求体系自振特性的叠代过程收敛于体系的基本频率和振型A1 证明：对n个自由度体系，任意的假设振型u0可看作各振型的线性组合（振型叠代法已经说明），即 u0= ( Ai为体系的第I个振型, ci为系数) 设体系的所有特征值各不相同，则 第一次叠代后 a1u1 sAi= （ 第二次叠代后 同理第k次叠代后 显然，虽着迭代次数的增加，对应于 得项愈来愈为主要项（因 最大），因此， 将愈来愈接近于（即收敛于）基本振型。 6．设保守体系的动能T和势能V分别为 ， ，试由坐标变换及第二类拉格朗日方程演证体系自由振动为其n个主振动的叠加。并说明：什么是正规坐标？什么是主振动？体系有几个自由度。 证明：又题设知 ， 式中： 且,均为对称阵 对作线性变换：， 这里 则式（1）变为 其中 因，均为对称阵，故，的转置矩阵为 ， 所以， ，也为对称阵。 则用适当的满秩线性变换，，可将 ，为 平方和 式中： ， 为简化在作满秩线性变换 代入（6）得 这里，。新坐标使动势能变换为上式平方和，这样的坐标称为体系的正规坐标。由一个正规坐标的变换所确定的体系振动，叫主振动。体系有个自由度。 综上所述，坐标变换为新坐标 式 （7）代入拉格朗日方程后得 其解为 ，， 由初始条件定， 。 因正规坐标 的变化互不相关的，若使 ，则 ， 则 体系的振动位移 上式说明广义坐标以及由它们所确定的体系各点的位移都按同样的谐振规律变化，具有一样的自振频率。 在一般情况下，个自由度由个频率 ，由个独立得主谐振动，每个主谐振动对应有一定的频率 及一个变为的正规坐标 ，根据式（8），体系在一般情况下自由微振动坐标为 可见， 个自