中国铁道科学研究院轨检系统介绍及常见故障维修.pptVIP

GJ-5型系统惯性包安装方向错误 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 机械原因（检测梁左侧斜拉杆松动产生间隙） * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 六、讨论及交流 * * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 谢 谢！ * * * *基础设施检测研究所 轨检系统介绍及常见故障维修 基础所技术部 二〇一二年十一月 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 一、我国轨检系统的发展 二、轨道几何检测系统基本概念 三、轨检系统基本检测原理 四、轨检系统基本设备组成 五、轨检系统常见故障分析及处理 六、讨论及交流 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 一、我国轨检技术的发展 检查轨道病害 指导线路养护维修 保障行车安全 1型轨检车： 50年代，弦测法，机械传动式。 2型轨检车： 60 年代，弦测法，电传动式，人工判读超限。 GJ-3型轨检车：80年代，惯性基准法，组合式系统结构，缺少轨距轨向项目，计算机评分。 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 GJ-4型轨检车：90年代中 惯性基准法 捷联式系统结构 检测项目齐全 计算机处理全部数据 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 90年代中后期大提速 吊梁式伺服跟踪轨距梁 振动冲击大 移动部件，维修工作量大 安全问题 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 GJ-5型轨检车 2000年以后引进 激光摄像式 检测梁安装在转向架上 维修成本高 备件供应困难 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 GJ-6型轨检车 2008年开始自主研制 激光摄像式 高速数字摄像机 最高时速400km/h 检测梁组件轻巧 长波长检测 * 基础设施检测研究所 第*页 35 页 描述轨道几何状态的几个重要检测项目： 1、高低：钢轨顶面沿轨道延长方向上的垂向不平顺。 2、轨向：钢轨内侧沿轨道延长方向上的横向不平顺。 3、轨距：两股钢轨轨头顶面下16mm范围内，两钢轨作用边之间的最小距离。标准轨轨距的标称值为1435mm。 二、轨道几何检测系统基本概念 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 4、超高：同一横截面上左右轨顶面相对所在水平面的高度差。 5、水平：同一横截面上左右轨顶面相对所在水平面的高度差，但不含曲线上按规定设置的超高值及超高顺坡量。水平由超高计算得出。 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 6、三角坑（扭曲）：左右两轨顶面相对轨道平面的扭曲，用相距一定基长水平的代数差表示。三角坑应包含缓和曲线超高顺坡造成的扭曲量。 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 7、曲率：单位距离内轨道的转角。 8、里程：按线路里程标核对的实测距离。 9、速度：单位时间内经历的里程。 10、地面标志：线路道口、道岔、桥梁、曲线拉杆等线 路标志。 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 三、轨检系统基本检测原理 高低： 1、弦测法 利用车体及三个轮对，建立测量的“基准线”，前后两轮与轨道接触点的连线作为测量的基准线，中间轮与轨道接触点，偏离基准线的大小作为高低不平顺的测量结果。 L/λ 2n-1 2n (2n-1)/2 |H（x）| 2 0 1 备注 n为正整数 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 2、惯性基准法 一个质量-弹簧-阻尼系统安装在底座上，设W为质量块相对底座的位移，H为底座的位移，Z为质量块的位移，则： H=(-W)+Z，将质量块的振动加速度进行二次积分可得到Z，用位移计可测得质量块相对底座的位移W，经拉普拉斯变换得惯性基准法的传递函数： 加速度信号在低速时信噪比低，误差较大，因而惯性法有最低检测速度的限制。 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35页 轨距： 1、激光光点伺服跟踪式轨距测量 2、激光摄像式轨距测量 激光器发出扇形光带 摄像机捕捉到激光线的图像 计算机视频图像处理 得到轨道几何数据 轨向： 1、弦测法 2、惯性基准法 * 基础设施检测研究所 第*页 共 35 页 超高和水平： 倾角计INCL和滚动陀螺ROLL用于测量车体的倾角，位移计LPDT和RPDT用于测量车体与轮轴间的相对夹角，两者代数和可得到轨道的倾角，由轨道倾角和两轨中心线间距离可计算出超高和水平值。 曲率： 摇头速率陀螺YAW，测量车体每经过一定时间后车体方向角的变化值，同时采用3个车体相对转向架的横向位移计测量车体相对两转向架中心连线转角的变化值，结合光电编码器提供的速度距离信息，即可算出一定距离的曲线轨道对应的圆心角（弧度/km），即曲率。 * 基础设施检测研究所 第*页