设计范本11.docVIP

渤海石油职业学院 课 程 设 计 题 目 交通灯的控制 学生姓名 年 级 2007 专 业 电气工程及自动化 指导教师 董瑞情 评定成绩 优 良 中 及格 不及格 课程设计任务书 一、设计目的课程设计是在学完课程之后的实践教学环节该实践教学是软件设计的综合训练,包括问题分析,总体结构设计,程序设计基本技能和技巧学生在设计中逐步提高程序设计能力, 能根据实际问题的具体情况科学的工作方法设计班级设计设计：设计设计课程设计：封面：写清题目、班级、姓名、指导教师目录正文：要求字迹工整，思路清晰课程设计的体会参考书目考核办法及成绩成绩课程设计成绩 [关键词] 自动生产线 机械手 PLC 仿真 监控 一、总体设计概述 二、系统硬件设计 1．单片机的选择 2．电路的设计 1）根据图2-2所示的机械手动作流程图，可以确定电气控制系统的I/O点分配，如表4-1所示。 表4-1 PLC I/O分配表 PLC点名称 连接外部设备 功能说明 X0 SQ0 下行限位 X1 SQ1 上行限位 X2 SQ2 左行限位 X3 SQ3 右行限位 X4 SQ4 夹紧限位 X5 SB1 系统开始运转 X7 光电传感器 发计数脉冲 Y0 YA0 控制上行电磁阀线圈通电 Y1 YA1 控制下行电磁阀线圈通电 Y2 YA2 控制左行电磁阀线圈通电 Y3 YA3 控制右行电磁阀线圈通电 Y4 KM 控制传输带接触器线圈通电 2）PLC硬件接线图如图4—1所示。 图4—1 PLC硬件接线图 三、系统软件设计 1．设计思想 2．程序流程图 系统 N Y N Y 图4—2 程序流程图 3．程序清单 四、设计总结 本设计将前面所学到的单片机的基本知识：定时器、键盘接口、子程序编程、中断技术结合起来。使用的关键技术是以单片机定时器完成的定时。通过设计使我。。。。。。。。 五、参考文献 2 系统初始化 初始定位、启动传输带 计数器计数 到24个？ 复位计数器，机械手下行 机械手夹紧 机械手上行 机械手右行 机械手下行 机械手放松 定时器定时 1S到了？