航海仪器 安许茨系列陀螺罗经.pdf

第三节 第三节 安许茨系列陀螺罗经 安许茨系列陀螺罗经 2011­9­21  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  1  主要内容： 主要内容： n §3-1 概述 n § 3 - 1 概述 n §3-2 主罗经的结构 n § 3 - 2 主罗经的结构 n §3-3 附属设备 n § 3 - 3 附属设备 n §3-4 罗经的使用、保养 n § 3 - 4 罗经的使用、保养 2011­9­21  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  2  § 3 - 1 概述 § 3 - 1 概述 n 一、安许茨系列陀螺罗经的主要特点 ： n一、安许茨系列陀螺罗经的主要特点 ： n 1．陀螺仪（灵敏部分） n 1 ．陀螺仪（灵敏部分） n  ——陀螺球 双转子 （消除摇摆误差） n —— 陀螺球 双转子 （消除摇摆误差） n 2．控制力矩的产生 n 2 ．控制力矩的产生 n  ——陀螺仪的重心下移（下重式） n — — 陀螺仪的重心下移（下重式） n 3．阻尼力矩的产生 n 3 ． 阻尼力矩的产生 n  ——采用油液阻尼器，产生水平轴阻尼 n —— 采用油液阻尼器，产生水平轴阻尼 n 4．灵敏部分支承方式 n 4 ．灵敏部分支承方式 n  ——用支承液体支承 (液浮),电磁上托线圈定中心 n —— 用支承液体支承 ( 液浮 ), 电磁上托线圈定中心 n 5．随从信号的获得 n 5 ．随从信号的获得 n  ——用电桥电路产生随从信号 n —— 用电桥电路产生随从信号 2011­9­21  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  3 二、分类 二、分类 特 点 特 点 典型罗经 典型罗经 灵敏部分是一个完整 国产航海 Ⅰ型；德国产 灵敏部分是一个完整 国产航海 Ⅰ 型；德国产 的安许茨Ⅳ型、4型、 的球，利用电磁上托 的安许茨 Ⅳ 型、 4 型、 安许茨型 的球，利用电磁上托 安许茨型 Ⅵ型、20型等；前苏联 线圈定中心。 Ⅵ 型、 20 型等；前苏联 线圈定中心。 的航向型、阿莫尔型； 的航向型、阿莫尔型； 灵敏部分是一个顶部 灵敏部分是一个顶部 意大利的天狼星等。 意大利的天狼星等。 呈