计算机控制课设-数字滤波系统设计精选.docVIP

摘要 在微机控制系统的模拟输入信号中，一般均含有各种噪声和干扰，他们来自被测信号源本身、传感器、外界干扰等。为了进行准确测量和控制，必须消除被测信号中的噪声和干扰。本次计算机控制技术课设任务即为数字滤波系统的设计，通过设计加权平均值滤波算法实现对干扰信号的去除。 本课程设计说明书将以设计思路、设计过程为线索，对自接收课题任务、程序的编制直至建模仿真等过程进行详细的介绍和汇报，其中还会有常用的几种滤波方法的优缺点对比及原理介绍，最后通过对加权系数的改变来思考采样数据个数对滤波效果的影响。 关键词：数字滤波 加权平均值 加权系数 建模 目录 摘要 1 1设计任务及要求 3 1.1 设计任务 3 1.2 设计要求 3 2 设计原理 3 2.1 数字滤波技术 3 2.2 常用的数字滤波方法 4 2.2.1 算术平均滤波法 4 2.2.2 加权平均值滤波 5 2.2.3 中位值滤波法 6 2.2.4 滑动平均值滤波 6 2.2.5 防脉冲干扰平均值滤波 7 2.2.6 低通滤波 7 2.2.7 限副滤波 8 3 设计方案 8 4 结果分析 10 5 心得体会 12 参考文献 13 附录 14 数字滤波系统设计 1设计任务及要求 1.1 设计任务 1)用计算机模拟带有干扰的正弦信号R（频率100Hz）。首先计算机产生一个随机信号，再与正弦信号叠加。 2)计算机对含有干扰的正弦信号进行数字滤波处理，保留正弦信号，去除干扰。 3)输入为模拟电压，输入模拟电压范围为0～+5V，最后滤波的结果用LED显示器显示。 1.2 设计要求 1）分析数字滤波的常用方法，以及各自的优缺点；2）加权平均值滤波器，设计算法程序；）通过数据分析参与加权平均值滤波的采样数据个数对滤波效果的影响；）撰写设计说明书。数字滤波器是将一组输入数字序列进行一定的运算而转换成另一组输出数字序列的装置。设数字滤波器的输入为X(n)，输出为Y(n)，则输入序列和输出序列之间的关系可用差分方程式表示为： （1）其中：输入信号X(n)可以是模拟信号经采样和A/D变换后得到的数字序列，也可以是计算机的输出信号。具有上述关系的数字滤波器的当前输出与现在的和过去的输入、过去的输出有关。由这样的差分方程式组成的滤波器称为递归型数字滤波器。如果将上述差分方程式中bK取0，则可得： （2） 说明输出只和现在的输入和过去的输入有关。这种类型的滤波器称为非递归型数字滤波器。参数aK、bK的选择不同，可以实现低通、高通、带通、带阻等不同的数字滤波器。算术平均值滤波是要寻找一个Y，使该值与各采样值X(K)(K=1～N)之间误差的平方和为最小，即： （3） 由一元函数求极限原理可以得到： （4） 这时，可满足便是算术平均值滤波的算法。设第二次测量的测量值包含信号成分Si和噪声成分Ci，则进行N次测量的信号成分之和为： （5） 噪声的强度是用均方根来衡量的，当噪声为随机信号时，进行N次测量的噪声强度之和为： （6） 上式中S、C分别表示进行N次测量后信号和噪声的平均幅度。这样对N次测量进行算术平均后的信噪比为： （7） 其中，S／C是求算术平均值前的信噪比。因此采用算术平均值后，使信噪比提高了倍。加权平均值滤波平均值法对每次采样值给出相同的加权系数，即1／N。但有些场合为了改进滤波效果，提高系统对当前所受干扰的灵敏度，需要增加新采样值在平均值中的比重，即将各采样值取不同的比例，然后再相加，此方法称为加权平均值法。一个N项加权平均式为： （8） 其中，，，···，均为常熟且应满足下式： （9） 常数，，…，的选取是多种多样的，其中常用的是加权系数法，即： ······ 其中，，为控制对象的纯滞后时间。 优点：适用于有