可规划逻辑电路设计小专题题目步进马达-read.ppt

可規劃邏輯電路設計題目：步進馬達 　　　　　　　 目 錄 摘要 簡介 系統功能介紹 運轉方式和流程 步進馬達正常控制流程 系統動作原理 各個元件介紹 正反轉控制狀態表 步進馬達接線方式 步進馬達『失步現象』流程 步進馬達『失步現象』接線方式 腳位設定 摘 要 一個精確的定位設備，需要良好的驅動控制，更需要一個適當的馬達，因此對步進馬達的原理、特性和結構的認識有助於靈活運用在各種控制系統上。 步進馬達是常用的微型馬達，在許多電腦周邊設備上都看得到他的蹤影，像是磁碟機的磁軌控制印表機列印和送紙的控制、繪圖機、精密方向檢測、分割定位機等，都是步進馬達來驅動的。 簡 介 步進馬達的轉子是以永久磁鐵所製成，若依序將激磁電壓加在定子線圈時，便可以帶動轉子旋轉，因此必須分別輸入電壓脈衝至A 、B 、-A、-B 端可使步進馬達轉動。 系統功能介紹 理論上，我們只要控制波形的頻率，就可以控制步進馬達的轉動速度。頻率越高、速度越快；頻率越低、速度越慢。 實際上，步進馬達是個真實的電機機械裝置，不會像數位邏輯訊號一樣，聽你任意的擺佈，最基本的問題，就是步進馬達轉子的慣性現象。 　 步進馬達的轉子要從第一步進到第二步，必須費點時間才能慢慢轉過去。究竟要費多少時間，就必須看當時給定的扭力和轉速了 決定 。 　 轉速和扭力的計算方式，可藉由控制輸入馬達的脈波數目與步進角達成定位控制，如 : 馬達之步進角為1.8度，輸入200個脈波訊號至馬達時，則馬達及可旋轉一圈 (1.8 x 200 = 360度)。 若步進馬達往固定方向移一步，其角度為 1.8 度，換句話說，如果要步進馬達旋轉一圈，則我們必須送出的控制訊號步數為 　　　　　 步數= 360 ÷1.8=200 步數為 200步才能達到旋轉一圈的目的。 　 但是步進馬達有兩個缺點，第一個就是當邏輯控制速度太快，使轉子的移動速度追不上時，就會產生失步現象。 第二個失步現象當步進馬達在橫速旋轉的時候，忽然從正轉要調整成反轉的一瞬間，也會發生轉子失真，而產生失步現象。 　 防止失步現象的方法： 1. 原來馬達就在高轉速狀態，這時因為慣性就是維持在高速中，所以轉子很快的就會前進到正確的位置，而不會發生失步現象了。 2. 失步現象的發生，都是在速度急遽變化的時候，而要防止失步現象發生，作加減速控制。 運轉方式 這次小專題使用步進馬達1-2 相激磁。 此種激磁法運轉角度為315、270、225、180、135、90、45、0度八個位置，1-2相激磁可說是1相和2相輪流激磁。 步進馬達正常控制流程 　 系統元件動作 設計一個除頻元件，將原本輸入頻率為50MHz，經由三個10Hz的除頻器和一個50Hz 。 設計一個步進馬達控制模組器，可利用按鍵開關SW[1]、SW[2]控制步進馬達正、反轉和停止。 設計一個 ” 除彈跳器 ” 電路，來消除按鍵機械開關彈跳問題，而避免機械彈跳造成誤動作(避免按鍵ON / OFF好多次)。 元件介紹10除頻器 LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY div_10 IS PORT ( clkin : IN STD_LOGIC; Sout : out STD_LOGIC ); END div_10; ARCHITECTURE A OF div_10 IS BEGIN PROCESS(clkin) VARIABLE cout :integer range 0 to 9; CONSTANT max :integer :=9; BEGIN if clkinEVENT and clkin=1 then if cout =max then cout :=0; else cout :=cout+1; end if; if cout =4 then Sout = 1; else Sout =0; end if; end if; END PROCESS; END A; 元件介紹50除頻器 LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY div_50 IS PORT ( clkin : IN STD_LOGIC; Sout : out STD_LOGIC ); END div_50; ARCHITECTURE A OF d