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双圆弧拟合法在数控内孔曲线磨床加工中的应用 　　关键词：双圆弧拟合; 数控加工; 定子； 曲线拟合 　　中图分类号：TN710-34文献标识码：A文章编号：1004-373X(2011)21-0160-03 　　 　　Application of Biarc-curve fitting in Numerical Control Curve Grinding Machine 　　 　　MA Tao 　　(Shaanxi Qinchuan Machinery Development Co. Ltd., Baoji 721009, China) 　　 　　Abstract： 　　To improve the smoothing of stator curve (list curve) and lessen the curvature change of curve, machining is carried out after double circular arc fitting of list curve, which will make no abrupt change on radial velocity and acceleration of stator curve, no aboil vibration produced, less contour error and surface finish of stator machined on the machine. The above methods are applied to machining stator on QMK003 CNC inside hole curve grinding machine, the noise of pump is decreased and working efficiency is high with the stator. It is proved that the method is feasible and has wide spread application value. 　　 　　Keywords： biarc-curve fitting; numerical control processing； stator； curve fitting 　　 　　0 引 言 　　定子是转向助力泵中一个关键零件。定子曲线决定了叶片的运动性能和动力性能及泵的输出流量的大小、脉动特性等,是影响泵噪声和效率的主要因素。因而定子曲线的计算和优化显得尤为重要,是各种泵设计的关键技术。 　　定子曲线通常有两种表达方式：一种是直接给出曲线的方程\[1\]，另一种是给出一系列的实测坐标点。对于第一种情况，由于已知曲线的方程，可以直接编程，比较好处理；关键是第二种情况，即由一系列坐标点表达的曲线(列表曲线)\[2\]，在加工前要费一番周折。这些坐标值往往是在样品上实测得出的，不可能测得很密。如果直接把这些点连起来加工成一条折线，显然是不可取的。这样就产生了怎样用曲线拟合的问题。一种办法是在CAD/CAM类软件中绘制成样条曲线，这样做虽然能够加工，但仍是“治标不治本”。例如曲线在何处取得极值、何处存在拐点、最小曲率半径是多少等等，均不得而知，更不能剔除坏点。另一种办法就是用某个函数的曲线来拟合,例如用双圆弧拟合方法处理。 　　本文阐述了双圆弧拟合\[3\]的方法及该方法在加工设备QMK003数控内孔曲线磨床上的应用情况。 　　1 圆弧样条拟合法的优点 　　(1) 在几何方面:因为当列表曲线用三次样条函数拟合虽然可以保证拟合效果好,保证二阶连续\[4\],但是不具有几何不变性。而采用圆弧样条拟合,由于每段圆弧的圆心和半径是几何不变的,故不随坐标的选择而改变。同时使用圆弧样条时采用局部坐标系可以将大挠度转化为小挠度,从而克服了大挠度问题。另外,圆弧样条与直线样条相比较,它比直线样条精度高,程序段明显减少。 　　(2) 在计算方面:圆弧样条的计算比其他样条曲线简单、准确。例如在求解交点问题时,圆弧问题只归纳为一个二次方程\[5\]。 　　综上所述,由于圆弧拟合的优点,国内外对于列表曲线逐渐采用圆弧拟合的方法,常用的处理方法有?┤?种:单圆弧法、圆弧样条函数拟合法和双圆弧拟合法。 　　1.1 单圆弧法 　　单圆弧法\[6\]拟合列表曲线就是在已知的点列中,将相邻的两个型值点之间连接一条圆弧,两相邻的圆弧依次在各型值点处相切,得出单圆弧的半径和圆心坐标。 　　?И? 　　?И? 　　这种拟合方法的特点是拟合精度较低,且容易产生波动,产生多余的拐点。 　　1.2 圆弧样条函数拟合 　　采用圆弧这个简单的