使用客制化指令在sopc系统上实现快速的嵌入式人脸侦测-npucsie.pdfVIP

第 十二屆離島資訊技術與應用研討會論文集 使用客製化指令在 SOPC 系統上實現快速的嵌入式 人臉偵測 陳威宇 陳啟鏘 逢甲大學資訊工程系 逢甲大學資訊工程系 M9940720@.tw cychen@.tw 摘要 seconds to detect a face within a 800x400 color 本 研 究 嘗 試 以 Altera 的 image, which is about 17.64 times faster than the pure software method. We conclude that the custom SOPC(system-on-programmable-chip) 系統來實現 instruction method can effectively enhance the speed 一個可快速執行人臉偵測的嵌入式系統。並藉由客 of the face detection on an embedded system. 製化指令來實現增加硬體於嵌入式系統中，用以加 Keywords: face detection, face color classification, 速人臉偵測的執行。人臉偵測的步驟包括利用 energy thresholding method, embedded systems, YCbCr色彩座標作膚色分類，經由去雜訊、補空 custom instructions. 洞和區域生長法等前處理動作，再利用能量臨界值 法確認嘴唇的可能區域，最後利用嘴唇長寬比、集 1. 背景與目的 中度及曲率來判定是否此區域為人臉嘴唇區域，最 近年來嵌入式系統的計算能力不斷的提升，在 後利用嘴唇的比例來框出人臉區域 。 日常生活中的應用也日益廣泛。但若以移動式的嵌 本研究之實作驗證是以Altera DE2-70發展版 入式系統實現複雜的人臉偵測系統時，會因為嵌入 為平台，運用NiosII SOPC 系統建構此一嵌入式人 式系統的硬體不夠高階，或者是計算臉部特徵的演 臉偵測 系統。我們分別使用純軟體C ，以及加入客 算法太過於耗時，導致偵測的效能及實用性降低。 製化指令的軟體來執行 上述之人臉偵測。實驗結果 若以高階的處理器來處理複雜的演算法，則 顯示，有使用客製化指令加速的人臉偵測系統只 需 有成本太高的問題。但若使用低階的處理器，則偵 要花 1.349秒偵測一張 800*400的影像，比沒有使 測的效率太差而導致太慢，將缺少實用性。在嵌入 用客製化指令的系統，需要花 23.8秒來偵測，其 式 系 統 的 實 現 上 ， 以 SOPC 速度增快了 17.51倍 。這驗證了硬體客製化指令可 (system-on-programmable-chip) 系統為實現的平台 以有效的提升人臉偵測在嵌入式系統的執行速度。 近幾年來受到極廣泛的重視原因在於系統設計者; 關鍵詞： 人臉偵測、人臉膚色分類、能量臨界值 可以任意添 加或修改嵌入式系統的硬體，進而改善 法、嵌入式系統、