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第二章 水静力学 第二章 水静力学 水静力学是研究流体处于静止(或平衡)状态下的力学规律，以及这些规律在工程中的应用。它是水力学的一个基础部分。 静止(或平衡)状态的含义 流体的绝对静止状态：指流体与地球之间没有相对运动。 也称绝对平衡状态 流体的相对静止状态：流体相对于地球之间虽有运动，但流体与容器之间没有相对运动 。 也称相对平衡状态 总的来说，流体的静止状态或者平衡状态，都是指流体与容器之间以及流体内部各流层之间都没有相对运动的状态。 处于静止状态下的流体，由于流体内部不存在相对运动，则不呈现粘滞性作用，因此这种状态下的力学规律，对理想流体和实际流体都是适用的。 本章讨论的内容：研究静水压强的分布规律，确定各种情况下的静水总压力。 第一节 静水压强及其特性 静水压强 静止状态下的流体内部，流体质点之间或流层之间以及流体与边界之间只存在着法向的压力，称为静水总压力。也称流体静压力、流体总压力。不存在切力和拉力。 在静止的流体内，任取一截面A，围绕截面上任意一点M取一微小面积 ，若作用此微小面积 上的静水总压力 为，则作用在微小面积 上的平均静水压强 为 M点的静水压强 静水压强有两个重要特性： (1) 静水压强的作用方向垂直并指向作用面。 （内法线方向） 可按反证法证明 (2) 静止流体内任意一点的静水压强的大小与其作用面的方位无关。 也就是说，流体内任意一点的静水压强在各方向上相等。 可以利用力的平衡原理来证明这一特性 其中 、 和 分别为法线方向与三个坐标轴方向的方向余弦，并且 式(2-1)各式同除以公因子得 当dx、dy、dz趋于零时，上列诸式中的高阶无穷小量可忽略不计，从而可得 由于斜面ABC为任意给定，其法线方向为任意的。 则上式表明， 作用于任意一点的静水压强的大小在各方向上相等，与作用面的方向无关，但不同点的压强大小一般不相等。 由于流体可看作连续介质，所以静水压强将是空间坐标的连续函数，即 第二节 流体平衡微分方程 处于静止(或平衡)状态下的流体，所受的各种外力是处于平衡状态的。 本节将根据力的平衡规律，建立流体平衡的微分方程，讨论各种外力相互之间的关系。 一、流体平衡微分方程 流体平衡微分方程是表征流体处于平衡状态时作用于流体上各种力之间的关系式。 流体平衡微分方程的推导 在静止流体中任取一边长为dx，dy，dz的微元平行六平体的流体微团。 此六面体在质量力和表面力作用下，处于平衡状态。 现利用此图分析作用在这流体微团上的外力及其平衡条件 作用于六面体上的质量力在三个坐标轴上的分量分别为 设六面体中心点M(x,y,z)的静水压强为 p 并且静水压强 p(x,y,z)为连续函数 则p在M点附近的变化可用泰勒级数表达。 那末，沿x方向作用于边界面ABFE及CDHG两面中心点的压强为 式中略去二阶以上的微量。 由于平面ABFE和CDHG是微小平面，则中心点处的静水压强可视为整个平面的平均静水压强。于是这两个平面上的静水总压力为 当六面体处于平衡状态时，作用于此六面体上所有外力应满足力的平衡方程 对于x轴向有 以 除各项，经简化后得 同理 (2-4) 此为流体平衡微分方程方程。由瑞士学者欧拉于1755年提出，也称欧拉平衡微分方程 此方程的物理意义是，在静止（平衡）流体中，静水压强沿某轴向的变化率等于沿该轴向的单位质量力；或者说在平衡流体中，某轴向只要有质量力的作用，该轴向的静水压强就会发生变化。 对流体平衡微分方程的三个式子依次乘在dx，dy，dz，然后相加。 上式的左边为静水压强 p 的全微分，则有 此式为流体平衡微分方程的另一表达形式 二、力的势函数和有势力 我们说，流体要想处于静止状态，所有外力必须服合流体平衡微分方程。另一方面，不是所有的质量力都能使流体平衡，下面再对质量力进行探讨，求出具体的流体平衡条件。 也就是说，根据流体平衡微分方程来研究流体在平衡方式下作用于流体上的质量力应当具有的性质。 对流体平衡微分方程的三个式子依次乘在dx，dy，dz，然后相加。 上式的左边为静水压强 p 的全微分，则有 此式为流体平衡微分方程的另一表达形式 为使上式能够积分，现对流体平衡微分方