[工学]理论力学第3章新.pptVIP

例2 如图所示，一起重架由三个杆件AB、CE、CB和滑轮E组成。起吊重物的重量P=10kN，AD=DB= CD=DE=2m，滑轮半径为r，不计摩擦及杆、滑轮的重量。求A、B、D处的约束反力及杆CB所受的力。 分析 解： 取整体为研究对象，受力与坐标如图a所示。 代入已知数据及FT=P得 x y FNB FAx FAy FT 再取AB为研究对象，受力与坐标如图b所示。 代入已知数据得 x y FAy、FDx为负，表示FAy、FDx的实际方向与图示方向相反，FB为负，表示杆CB受压。 FAx FDx FDy FAy FB FNB 例3 构架由杆AB与杆BC铰接而成，已知P，AD=DB=a，AC=2a，两滑轮半径为r，不计摩擦及杆、滑轮自重。求A、C处的约束反力 分析 A、C处的约束反力属系统外力，应先考虑取整体为研究对象。 解： 先取整体为研究对象，受力与坐标如图所示。 x 解得： 解得： FCx FCy FAx FAy y 再取CB为研究对象，受力如图所示。 代入（1）式解得： 代入FT=P得 FCx FCy FT FBy FBx 由上面的例子可以看出，物体系统的平衡问题，求解步骤与单个物体的平衡问题一样，不同的是研究对象的选取要有多次，选取的研究对象可以是整体，可以是某个构件，也可以是某几个构件的组合体，究竟选什么合适，需要在大量的解题过程中摸索、探讨。 总结： 选取研究对象的一般原则： 1、若求系统外力，且系统的外约束反力不超过独立平衡方程数，或虽超过了独立平衡方程数，但不拆开系统也能求出部分未知量时，可考虑先取整体为研究对象。 2、若求系统内力，或取整体求不出某些外力时，必须拆开物体系，此时一般选取包括待求未知量、且受力情形较简单的某个部分为研究对象。 解题步骤说明: 例4 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡。 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 FOx FOy FN 例5(教材P733-6) 梯子的两部分AB和AC长各为l，在点A铰接，又在D、E两点用水平绳连接，如图所示。梯子放在光滑的水平面上，其一边作用有铅直力F，尺寸如图所示。如不计梯重，求绳的拉力FT大小。 课堂练习： 图示平衡的平面机构由两根直角折杆铰接而成，已知F=60kN，q=5kN/m，M=30kN?m，a=4m。若各构件自重及各处摩擦不计，试求A、B处的约束反力。 期末考题 课堂练习： 图示平面机构处于平衡，已知q=F/a，M=2.5Fa，C处为光滑接触，尺寸如图，若各构件自重及各处摩擦不计。试求固定端A处的约束反力与约束反力偶。 期末考题 课堂练习： 研究生入学考题 如图所示拱桥上受到F1与F2两力作用，各拱自重与各处摩擦不计，试计算A、D处的约束反力。 小结 2、掌握平面任意力系向一点简化的方法。会用解 析法求主矢和主矩。会求力系简化的最后结果。 3、熟记平面任意力系平衡方程的几种形式，并会 判断方程是否相互独立。 5、熟练计算平面力系作用下物体和物体系的平衡 问题。 4、能由平面任意力系平衡方程得到平面平行力系、 平面汇交力系的平衡方程。 1、熟练求解力对点之矩。 平面任意力系的简化结果有三种：合力、合力偶、平衡。如果能排除合成合力偶与合力的情况，简化结果只能是平衡。 下面采用排除法说明，在给定的条件下，二矩式平衡方程是相互独立的。 二矩式平衡方程为： 看平衡方程的第二式或第三式。 A、B两点连线不得与x轴垂直。 1、说明力系不可能合成合力偶。 若力系合成一合力偶，则合力偶矩=主矩，此时，主矩与简化中心无关，且主矩一定不为0。 所以该力系不可能合成一合力偶。 或者说，若力系合成一合力偶，则力系对任一点之矩不能为0。 由 ，力系要有合力，则合力作用线必沿AB连线。 二矩式方程第二式为： 所以， 力系要有合力，则合力作用线必过B。 力系要有合力，则合力作用线必过A。 同理，由二矩式方程第三式 如图所示。 2、说明力系不可能合成合力。 由合力矩定理得： 或者说，若 故满足二矩式方程及附加条件的平面任意力系不可能合成合力。 附加条件为AB连线不得垂直于x轴，如图所示。 所以，若有合力，则 综合上述分析，满足二矩式的三个方程与附加条件，力系只能平衡。 则不能简化为合力。 由上述说明过程知，在给定条件下，二矩式的三个方程与附加条件能唯一确定力系平衡。所以三个方程是相互独立的平衡方程。 平面任意力系是平面力系中最一般的情况，其它平面力系都是平面任意力系的特例。 平面平行力系 定义：各力的作用线位于同一平面，且