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63 4.振型演示 64 4.振型演示 65 4.振型演示 66 4.振型演示 31 频响函数阵 32 展开可得 频响函数阵与模态参数之间的关系 33 频响函数阵与模态参数之间的关系 34 （1）频响函数矩阵中任一行 单点激励法 频响函数的任一行包含所有模态参数，而该行的r阶模态的频响函数的比值，即为r阶模态的振型。 频响函数阵与模态参数之间的关系 35 （2）频响函数矩阵中任一列 频响函数阵与模态参数之间的关系 36 模态振型的规格化 （1）以激励点为参考点，取该点的振型元素为1，若激振点为 点，对于 来说，必然是 ，其它元素的值与此相比而确定。 （2）以质量归一化， 则有 （3）模态向量归一化， 即 （4）模态振型中最大元素为1。 37 模态参数频域识别法 2.3 峰值共振法 38 2.模态参数频域识别法 2.3 峰值共振法 1）固有频率 可用幅频曲线的峰值点或相频曲线 的共振点所对应的频率来近似确定。 2）模态阻尼因子 可用半功率点所对应的带宽来确定 39 2.模态参数频域识别法 2.3 峰值共振法 3）模态向量 以实模态为例，只需将同一频率