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[工学]第二章 数字信号处理基础
第二章 数字信号处理基础 第一节 傅立叶变换及其意义(Fourier Transform) 2.1.1 傅立叶变换的意义及各种变换对 2.1.2 离散傅立叶变换(DFT) 第二节 傅立叶变换的性质(Properties of the Fourier Transform) 第三节 频域分析(Frequency Domain analysis) 第四节 频域分辨率(Frequency Resolution in Frequency Domain) 第五节 数字滤波器的设计和实现(Filtering in Frequency Domain) 第一节 傅立叶变换及其意义(Fourier Transform) 各种信号的傅立叶级数和傅立叶变换对 : 傅立叶变换的意义 2.1.2 离散傅立叶变换(DFT) 【例2-1】试计算常用信号 和 的N点DFT。 = 第二节 傅立叶变换的性质(Properties of the Fourier Transform) 设序列长都是N点长,它们对应的N点DFT分别为 和 ,来讨论傅立叶变换的一些性质。 2.时间翻转特性 证明: 即序列的循环移位相当于频域的相移。根据时域和频域的对偶性质,则频域的循环移位对应时域的调制: 4.循环卷积 【例2-2】设有两序列分别为 求它们的线性卷积和5点循环卷积。 例题2-11选择合适的窗设计FIR低通滤波器,画出滤波器的单位脉冲响应和该滤波器的幅度相应: 解: wp = 0.2*pi; ws = 0.3*pi; %给出通带频率和阻带频率 tr_width = ws-wp; %求过渡带宽度 %,hamming window即可满足该条件,查表求得窗长度 M = ceil(6.6*pi/tr_width) ; n=[0:1:M-1]; wc = (ws+wp)/2; %求截止频率 b= fir1(M,wc/pi); %求FIR低通滤波器的系数,默认就是hamming window h=b(1:end-1); [hh,w] = freqz(h,[1],whole); %求滤波器的频率响应 hhh=hh(1:255);ww=w(1:255); %由于对称性,画一半图即可 【例2-12】最常碰到的信号处理任务是平滑数据以抑制高频噪声。求几个数据点的平均值是减弱高频噪声的一种简单方法,这种滤波器被称为平滑滤波器或中值滤波器。 Y = MEDFILT1(X,N), 如果没有给出N的值,则默认N=3; 当N是奇数时Y是X( k-(N-1)/2 : k+(N-1)/2 )的平均; 当N是偶数时,Y是X( k-N/2 : k+N/2-1 )的平均。 平滑滤波器 平滑数据以抑制高频噪声,包括运动伪迹和量化误差。 平滑滤波器 平滑滤波器 平滑滤波器 陷波滤波器 从信号中移去特殊频率的噪声(50,or 60Hz) 陷波滤波器 幅频响应图,高于60Hz的信号也被消弱了 整数型滤波器 一种减少计算时间的方法是在滤波器的算式中采用整系数代替浮点系数的方法。 整数型滤波器 整数型滤波器 例:低通整数型滤波器设计 同样,可以给出两个信号之间的互功率谱的定义: 【例2-8】画出例题2-6的功率谱并解释该图。 解:由例题2-6知 波形与幅度谱类似,大小略有不同,也没有包含相位信息。 信号的功率谱 一般信号都是包含多种频率分量的,数据点也比较长,这时可以利用计算机的快速傅立叶变换来计算DFT,然后画出该信号的幅度谱、相位谱、功率谱进行分析。右图是心电信号及其功率谱。 第四节 频域分辨率 (Frequency Resolution in Frequency Domain) 利用离散傅立叶变换进行频谱分析时会引起误差,常见的就是由于离散傅立叶变换本身采样和截断过程所引起的混叠、泄漏、栅栏现象等。 混叠:如果要分析的信号是连续信号,就必须先采样.当采样频谱比信号最高频率的两倍要小,发生混叠现象 ,可以提高采样率来避免混叠现象。 泄漏:如果要分析的信号是周期连续信号,就必须要截取一个周期来进行分析;如果是其它信号可以通过加不同的窗函数来截取信号以减少泄漏。 栅栏:改善栅栏效应的一种方法是信号后面补若干个零,通过补零来调整单位圆上的位置。高密度
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