[工学]结构动力学课件.ppt

D D 0 δ 2 2 2 D = D00 = D1 = D2 = ( 11θ θ 11θ θ 方程的解 (m1θ 2δ11 ? 1)Y1 + m2θ 2δ12Y2 + Δ1P = 0 m1θ 2δ 21Y1 + (m2θ 2δ 22 ? 1)Y2 + Δ 2 P = 0 振幅：Y1 = 1 Y2 = 2 D0 D0 其中： ( mω δ 11 ?1) m2ω 12 mω 2δ 21 ( m2ω 2δ 22 ? 1) ?Δ1P m2θ 2δ12 ?Δ 2 P (m2θ 2δ 22 ? 1) (m1θ 2δ11 ? 1) ?Δ1P m1θ 2δ 21 ?Δ 2 P 讨论 1)当θ → 0 时 静荷载作用 D0 → 1，D1 → Δ1P , D2 → Δ 2 P ? Y1 → Δ1P , Y2 → Δ1P 2)当θ → ∞ 时 来不及反应 D0 ∝ θ 4 , D1 ∝ θ 2 , D2 ∝ θ 2 ? Y1 → 0, Y2 → 0 3)当 θ = ω1 或 θ = ω2 时 D0＝0 且 D1，D2不全为零时 ? Y1 → ∞, Y2 → ∞ 共振 思考：共振点的个数 与自由度数的关系 2009-3-18 Dynamics of Structures 67 位移 惯性力 ? 2 ? ? 2 ? ? （3）动内力幅值的计算 由Y1 ，Y2值可求得位移和惯性力 y1 = Y1 sin θ t ? y2 = Y2 sin θ t ? ?my1 = m1θ 2Y1 sin θ t ? ? ?my2 = m2θ Y2 sin θ t ? 位移、惯性力和荷载同时达 到幅值，动内力也同时达到 最大。求内力时可将动荷载 和惯性力的幅值作为静荷载 作用于结构，按静力法求解 外荷载 惯性力幅值 P sin θ t I1 = m1θ 2Y1 ? ? I 2 = m2θ Y2 ? I1 1 P I2 2 叠加公式 M (t )max = M1 I1 + M 2 I 2 + M P 动内力有正负号，叠加要注意！ 2009-3-18 Dynamics of Structures 68 P sinθ t 3l 3 3Pl 3 7l 3 7 Pl 3 IP 1 [例15.10] 求图示结构质点1和2点的动位移幅值和动弯矩幅值图。 已知：m1 = m2 = m, EI = C ,θ＝0.75ω1 解：1）求柔度系数 δ11 = δ 22 = Δ = 256 EI 1P 256 EI δ12 = δ 21 = Δ 2 P = 768EI 768EI l/4 m1 1 1=1 EI l/2 m2 2 l/4 2）求频率 3Pl 自振频率 ω1 = 6.93 EI ml 3 16 M P I2=1 荷载频率 θ = 5.198 EI ml 3 3l 16 M 2 2009-3-18 Dynamics of Structures 69 2 2 2 2 2 D1 Pl 3 Pl 3 D2 EI 0.3530Pl Y1 β y = = 2.150 1 β M M (t ) 1 ? I1 = m1θ 2Y1 = 0.6808 3）计算 D0、D1、D2 5）求质点1、2弯矩幅值 P D0 = (m1θ 2δ11 ? 1) m1θ δ 21 m2θ 2δ12 (m2θ δ 22 ? 1) = 0.4065 0.6808P 0.6051P D1 = ?Δ1P ?Δ 2 P m2θ 2δ12 (m2θ δ 22 ? 1) = 0.01025 3 Pl EI 1