高等数学教程 第五章5-7 空间曲线的曲率和挠率.pptVIP

2007年8月 南京航空航天大学 理学院 数学系 空间曲线的曲率和挠率 Frenet标架 曲率 挠率 Frenet公式 Frenet标架 （1）法平面与切线 （2）密切平面与次法线 （3）从切平面与主法线 （4）Frenet标架 曲率半径、曲率圆 挠率计算公式： * * 曲线 的活动坐标系 自然参数方程：r = r(s) 一般参数方程：r = r(t) 记号： 注： 为法平面或切线上点的坐标向量， 为参数 与 正向一致的单位切向量 法平面 切线 次法向量的计算： 切平面：通过切线的平面 密切平面：与曲线最贴近的切平面 次法线：密切平面的法线 注： 为密切平面或次法线上点的坐标向量， 为参数 单位次法向量： 密切平面 次法线 单位主法向量： 从切平面：与密切平面垂直的切平面 主法线：从切平面的法线 从切平面 主法线 相互正交的三个单位向量T, N, B构成的（右手）直角坐标系 曲线 的活动坐标系 注意：若按一般参数方程，需要进行单位化 例7.1 求螺旋线 的Frenet标架、密切平面和从切平面的方程 曲率 刻画曲线的弯曲程度 曲线弯曲的角度随弧长的变化率 切线转过的角度 基本结论： 空间一般参数曲线： 平面曲线 ： 平面曲线 ： 曲率半径 曲率圆：密切平面上以R为半径，与曲线凹向相切的圆（密切圆） P点的曲率中心： 例7.4 求螺旋线 的曲率 挠率 刻画曲线的扭曲程度（偏离密切平面） 曲线密切平面随弧长的变化率 次法向量 基本结论： 自然参数方程：r = r(s) 一般参数方程：r = r(t) 向量混合积 例7.5 求螺旋线 的挠率