闭环控制系统的设计.ppt

（输入） 触动开关 电磁阀 开或关 （输出） 气动活塞 车门 推动 2、公共汽车车门的开关控制。 1、普通家用电饭煲的煮饭控制。 煮饭指令 保温限温 控制装置 温度 （输入） （输出） 电热盘 内锅 温度 【案例】 （09会考）汽车安全气囊控制系统的工作过程是：传感器检测到汽车碰撞信号， 经诊断模块判定和处理后，触发气体发生器给气囊充气。该控制系统的被控对象是（ ） A．被气囊保护的人 B．气囊 C．诊断模块 D．气体发生器 【案例】 （09.03高考）小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。该控制系统应该属于( )A、自动控制的闭环控制系统? ? B、自动控制的开环控制系统C、手动控制的闭环控制系统?? D、手动控制的开环控制系统 【案例】 （09.03高考）声控灯控制系统中，传感器接收声音信号，经控制电路处理后驱动开关接通或关闭灯泡。该系统的控制对象是灯泡，控制量是A、灯泡的发光? B、声音的大小? ? C、电源电压的高和低?? D、开关的通与断 【案例】李阳同学在做饭过程中，为节省时间，给高压锅减压阀的重锤加重物后进行煮烧，结果高压锅爆炸了。根据控制原理，重锤增加重物的目的是 ：（ ） A．提高了检测装置的灵敏度 B．减少了实际压力 C．减少了给定压力 D．增大了给定压力 2、闭环控制系统的基本组成：b (P-105) 概念：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 例：供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮、 家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。 基本组成：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了检测装置、比较器。 3、简单的闭环控制系统的方框图：?c ? 4、控制器和执行器的作用：c 控制器：对输入信号（偏差值）进行运算处理，并发出控制命令。 执行器：根据指令对被控对象直接控制。 游泳池水位 控制器 进水阀门 游泳池 设定水位 水流量 检测装置 ＋ － 控制器 执行器 被控对象 检测装置 控制量 给定量 比较器 被控量 － ＋ 闭环控制系统方框图 干扰 干扰 空调器温度控制系统方框图如下： × 设定温度 比较器 控制电路 压缩机 空调器 检测装置 输出温度 空气温度 ﹢ ﹣ 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 3、闭环控制系统 闭环控制系统的特点: ???? 1)系统输出量对控制作用有直接影响。 ???? 2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。 ???? 3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。 4)低精度元件可组成高精度系统； 【案例】关于控制，下列说法不正确的是（　） A．能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据他们的误差及时调整控制作用的系统，称为闭环控制系统。 B．手动控制系统与自动控制系统最大的区别在于控制的过程中需不需要人的直接干与 C．在控制过程中，所有能引起被控量值变化的各种因素都可以称为干扰 D．闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差 【案例】下列控制系统中，属于闭环控制系统的是（ ） A．空调机的温度控制 B．全自动洗衣机的洗衣程序控制 C．红外线自动门控制 D．红绿灯定时控制系统 三、闭环控制系统的干扰与反馈 1、反馈的含义：b (P-110) 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置，返回到输入并与输入量进行比较的过程，就是反馈。 例：投篮、自动电水壶 2、简单控制系统运行的主要干扰因素c (P-108) 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 有的干扰因素是环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等； 有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。 ? 3、闭环控制系统中反馈环节的作用：b (P-112) 通过将输出量通过适当的检测装置，返回到输入并与输入量进行比较，从而减少输出量的偏差，稳定输出量。 【案例】干扰对控制系统的影响是（? ）。? A.使控制系统的输出量发生变化?? B.使控制系统的输入量发生变化 C.使控制系统的控制量发生变化?? D.使控制系统的输出量和输入量同时发生变化 【案例】 (08会考)在房间空调温度控制系统中，下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素的是（