[理学]力系的平衡.pptVIP

[练习3] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: 解方程得 ① ② ③ ④ 受力如图 取E为矩心，列方程 解方程求未知数 ① ② ③ ④ 再研究CD杆 练习4. 由直角曲杆ABC、DE、直杆CD及滑轮组成的结构如图所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的自重，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物。滑轮的半径r = a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。 [1] 力偶不能用单独的一个力来平衡，为什么图中的轮子又能平衡呢？ 习题课 [2]判断如图所示A、B处的约束反力的方向？设A、B、C均为光滑铰链。 解：先研究杆DE，其受力如图(b)所示。 【3】图 (a)所示结构中，杆DE的D端及杆端B为铰，E端光滑搁置，且 DE∥AC， ， 力偶矩为M ,求A，C铰支座约束力。 ,与AB杆平行， 与 组成一力偶。 图(b) 图(a) 图(d) 再研究杆AB，其受力如图 (c)所示。 　　最后研究整体，其受力如图 (d)所示，因铰A对AB 杆约束力为FA，方向沿BA，它与铰C对BC杆约束力组 成一力偶。 有 由 图(c) 可由三力汇交判断! 力偶只能由力偶平衡，由此确定D，C处约束力方向；杆端力沿杆向正交分解，常使求解简便。 有 由 图(d) 一般步骤 1)灵活选对象，先求未知量 “先整体，后局部” 或 “先局部、后整体” 2)正确画受力图，注意力系的等效条件 3)巧取矩心、投影轴、尽量避免联立方程 常选未知力交点矩心、与多个未知力垂直的投影轴。 2-4 物体系统平衡问题 c. 物体系问题 整体“静定型” 解：先研究整体，受力如图 (a) (a) 2-4 物体系统平衡问题 1.已知F1、F2分别作用于AC、BC杆中点， 不计杆重，求AB杆内力。 c. 物体系问题 再研究BC杆，受力如图(b) 整体“静定”，先研究整体，后拆开分析局部。不需求的约束力不求。 (b) 2-4 物体系统平衡问题 由 ，得 1.求出FB后，研究铰B，能求出 FAB吗? 铰B受力如图，直接求不出。 求出FCx、FCy后即可求出! 2.若AB上作用一力，AB杆内力有何变化?能否求出? 2-4 物体系统平衡问题 此时，AB杆内力有3个分量， 问： 2.如图 (a)所示结构中，C，E处为光滑接触，销钉A，B穿透其连接的各构件，已知尺寸a，b，铅垂力F可以随x的变化而平移。求AB杆所受的力。 2-4 物体系统平衡问题 图(a) 先研究整体，其受力如图 (b)所示。 由 ，得 由 ，得 图(c) 再研究BC杆，其受力如图(c)所示。 由 ，得 故 2-4 物体系统平衡问题 图(b) 最后研究AC杆，其受力如图(d)所示。 其中， 为AB杆对销钉A的作用力 (AB是二力杆)。 图(d) 由 ，得 故 可见，AB杆受力与x无关。 2-4 物体系统平衡问题 本题所涉及结构属“整体”静定型，先求出铰A约束力。注意AB为二力杆，它所受销钉A对它的约束力与其A端对销钉的作用力等值反向；A处销钉附在AC杆上，使分析过程简化。 2-4 物体系统平衡问题 3.图示铰接横梁。已知荷载q，力偶矩M和尺寸a，试求杆的固定端A及可动铰C端约束力。 局部“静定”型 2-4 物体系统平衡问题 图(a) 解：先研究杆BC，其受力如图b所示。 故 ，有 由 (a) 再研究整体，其受力如图c所示。 2-4 物体系统平衡问题 图(b) 图(c) 由 ，得 ，得 由 (b) 由 ，得 式(a)、(b)、(c)联立解之，得 (c) 2-4 物体系统平衡问题 图(c) 分析整体“超静定”系统时，可先分析局部“静定”部 分，求出相应外力。分布力q的简化，只能在可视为刚 体的研究对象上进行，如图(b),(c)所示。 2-4 物体系统平衡问题 若在铰B处再加一力 ，如图所示，试问哪些 外力会变化? 问： 4. 图示结构，不计自重，试求铰A、B、C的约束力。已知a，F1=F2=F。 整体和局部“超静定”型 分析: 整体超静定，局 部亦超静定，但可求 出