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[理学]数字信号处理第1章

1.1 引言 本书研究的对象是数字信号的分析和处理。 信号通常分为: 连续时间信号、离散时间信号、数字信号。 通常把时间连续、幅度也连续的信号称为模拟信号或称为连续时间信号。 时间离散、 幅度连续的信号被称为离散时间信号。 时间离散、 幅度也离散的信号被称为数字信号。 系统的作用是把信号变换成某种更合乎要求的形式。 输入和输出都是模拟信号的系统被称为模拟系统; 输入和输出都是离散时间信号的系统被称为离散时间系统; 输入和输出都是数字信号的系统被称为数字系统。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 2.时域分析 把输出看成是 与理想低通单位冲激响应g(t)的卷积 理想低通G(jΩ)的冲激响应为 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 根据卷积公式,低通滤波器的输出为: 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 其中: 采样内插公式 内插函数 内插函数 权 内插公式 内插结果使得被恢复的信号在采样点的值就等于xa(nT), 采样点之间的信号则是由各采样值内插函数的波形延伸叠加 而成的。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 要完全恢复原来的连续信号xa(t),需要以下条件: ① 限带信号; ② 无限次的理想取样(δ函数);(N→∞) ③ 理想低通滤波器,即Sinc内插函数(其截止频率满 足fc≤ f ≤fs/2) 但后两条在物理上都是不可实现的,因此,原始信号在 实际中不能由采样真实的重建,而只能逼近原来的信号。 采样内插公式说明,只要采样频率高于两倍信号最高频 率,则整个连续信号就可以完全用它的采样值来代表,而不 会丢掉任何信息。这就是奈奎斯特定理的意义。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 例1-12 已知某模拟信号 ,将它分别用不同 的采样频率进行采样得到离散时间信号,试分析在以下两种 采样频率情况下对信号频谱的影响。 (1)采样频率fs=5kHz;(2)采样频率fs=1kHz 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 例1-13:有一理想采样系统,采样频率 ,采样 后经理想低通滤波器 还原,已知 今有两个输入 和 ,输出信号 、 分别为多少,有无失真? 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 例1-14:模拟信号 ,其中 1)求xa(t)的周期,采样频率应为多少?采样间隔应为 多少? 2)若选采样频率fs=200Hz,采样间隔为多少?写出采 样信号 的表达式。 3)画出对应 的时域离散信号x(n)的波形,并求出 x(n)的周期 。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 解:1)由 ,可得 2) ,由 ,可得 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 3) 的周期为N=4。 * n=0:20; x=2*cos(pi/8*n); stem(n,x,.);axis([0,20,-2.2,2.2]);title(正弦序列(周期为16)); hold on; n=0:0.01:20; x=2*cos(pi/8*n); plot(n,x,:); hold off; figure; n=0:20; x=2*cos(4*pi/11*n); stem(n,x,.);axis([0,20,-2.2,2.2]);title(正弦序列(周期为11)); hold on; n=0:0.01:20; x=2*cos(4*pi/11*n); plot(n,x,:); hold off * * 勒让德的主要研究领域是分析学(尤其是椭圆积分理论)、数论、初等几何与天体力学,取得了许多成果,导致了一系列重要理论的诞生。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 例1-7 设x(n)=3δ(n)+2δ(n-1)+δ(n-2), h(n)=2δ(n)+δ(n-1)+δ(n-2), 求y(n)=x(n)*h(n)。 解:采用列表法。 n=? 3 2 1 1 1 2 6 1 1 2 7

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