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离合器C0与超速行星排 超速行星排齿圈和制动器B0 离合器C1 离合器C2 制动器B1、B2及单向离合器F1 制动器B3、前行星齿轮排及单向离合器F2 制动器B3的活塞及壳体 后行星排及输出轴 轴承位置 离合器（一） 离合器（二） 片式制动器 二、自动变速器结构与工作原理 ? 下面以辛普森齿轮变速机构为例来说明自动变速器的变速原理： 选挡手柄 辛普森式变速机构组成 D-1 北京大学光华管理学院 王明舰 自动变速器工作原理及工艺性 内容提要 自动变速器概述 自动变速器结构与工作原理 自动变速器与整车的联系 自动变速器的工艺性 一、自动变速器概述 ?1、变速器的定义：改变转速比和传动扭矩比的装置。 ?2、变速器的作用： （1）扩大发动机传给驱动车轮上的转速和转矩的变化范围。 （2）在发动机转向不变的情况下，实现倒车。 （3）利用空挡，中断动力传输，实现发动机怠速。 3、自动变速器的优点： （1）优异的驾驶性能。 （2）良好的行驶性能。 （3）高度的行车安全性。 （4）低污染的废气排放。 4、自动变速器的分类： 按变速方式分：有级和无级自动变速器； 按汽车驱动方式分：后驱动自动变速器和前驱动自动变速器； 按齿轮变速器的类型分：普通齿轮式和行星齿轮式； 按控制方式分可分为：液力控制和电子控制自动变速器。 5、自动变速器的组成：主要由液力变矩器、齿轮变速器、液压供油系统、控制系统等组成。 自动变速器传动部分剖面图 一、自动变速器概述 ?6、自动变速器的工作过程： 自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥自动换挡系统工作，自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放，并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换。下面分别说明液控自动变速器和电控自动变速器的换档原理。 （1）液控自动变速器 根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变换挡位。其换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压，并将该油压加到换挡阀的两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（制动器和离合器）的油路。这样，工作液压油进入相应的执行元件，使离合器结合或分离，制动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动变速。 液控自动变速器换挡原理示意图 一、自动变速器概述 ?（2）电控液力自动变速器 是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速。 二、自动变速器结构与工作原理 ?1、液力变矩器的结构与工作原理： 液力变矩器位于变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，作用与离合器相似，传递动力并根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和转矩比，具有一定的减速增矩功能。常见的液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个元件组成。 液力变矩器组成 泵轮 涡轮 导轮 单向离合器 液力变矩器动力传递原理演示图 液力变矩器涡流 液力变矩器环流与变矩器涡流轨迹 变矩原理（低速） 变矩原理（中速） 变矩原理（高速） 液力变矩器特性曲线 锁止离合器（分离） 锁止离合器（接合） 二、自动变速器结构与工作原理 ?2、变速齿轮机构组成及变速原理： 行星齿轮机构由太阳轮、内齿圈、行星架和行星齿轮组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同的元件的运动实现的。在速比改变的过程中整个行星齿轮动力传递没有中断。 行星齿轮机构组成 变速原理（加） 变速原理（减） 二、自动变速器结构与工作原理 单排行星齿轮的特性方程：（α=Z2/Z1） n1+αn2=（1+α）n3 式中:n1————————太阳轮转速 n2————————齿圈转速 n3—————————行星架转速 变速原理（倒）和传动比的计算 二、自动变速器结构与工作原理 ?3、换挡执行机构组成及结构原理： 换挡执行机构的作用是改变行星齿轮的主动件或限制某个元件的运动改变动力的传递路线和速比。由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。 1 1997 Irwin/McGraw-Hill, A Division of the Mc