交直电力机车控制电路.ppt

§6.5 典型机车控制系统 注意：每推四次“降”位，调压开关退一大级，其中移相控制退4小级。调压开关8级退位，前7级有移相控制28次小级退位，第8级为无级退位。 2、制动工况控制 手柄给励磁电流指令，励磁电流恒定（0～700A±5％），不受网压波动及绕组发热影响，并自动限制制动电流，不超最大允许值420A±5％。 框图：如图6-37所示。 原理：给定励磁与反馈励磁比较，经励磁电流调节送最大值选择器。当IL小或V低时，IZ不大，其反馈与IZmax给定比较，使制动电流调节器负饱和（约-11V）。最大值选择励磁电流调节信号，产生脉冲控制励磁电流。形成恒励磁电流闭环控制，原理同牵引电流调节，保证IL恒定在手柄给定值上。 §6.5 典型机车控制系统 在一定IL下，当V较高，IZ达最大给定IZmax（420A），IZ反馈与IZmax相当，制动电流调节器退出负饱和；当V高使IZ进一步增大，最大值选择制动电流调节信号，进入制动电流闭环控制，自动后移触发脉冲减小IL，保证IZ不超过最大制动电流限制。所以，制动工况是恒励磁电流、限制动电流控制。 综上:SS3是单环恒值控制，另一环只在超值时限幅。 图6-37 SS3型机车制动工况控制框图 §6.5 典型机车控制系统 二、SS4（SS4改）型电力机车控制系统 SS4用恒压、恒流双环控制，电压给定为主、电流给定为辅。恒压运行是恒压、限流闭环控制，恒流运行则相反。2（B0—B0），每个转向架有一套控制系统，如图6-38所示。 图6-38 SS4型机车控制系统框图 §6.5 典型机车控制系统 1、恒压运行 （1）恒压控制 操作：电流手柄置高给定值，电流环不参与调节；操作电压（主）手柄，UD↑，机车加速；当电压手柄停留在某一位上，则保持在这一恒定电压下运行。 注意：若ID超电流手柄预选值，则电流环作用，UD自动下降，维持ID不超限，不是恒压运行。当ID不再超限或增加电流手柄级位，又自动恒压运行。 （2）电压给定 给定电压标幺值Ud*：控制器调速手柄级位（或角度）标么值X*的对数，即 （6-11） §6.5 典型机车控制系统 式中，Ud*=Ud/1 010（1 010V为电机额压），X*=X/32（32为最高级位，对应1 010V）。 注意：采用对数，使Ud*低级位上升平缓、高级位上升较快，以适应电机牵引特性F=f(V)在低级位时较陡、高级位时较缓的特点，从而使机车恒压起动时牵引力的变化较为均匀。 （3）电压手柄（主） 有32个级，每级转10o，共320o。每10o（1级）有刻度表示，每40o有级位数表示，即4、8、12、16、20、24、28、32八大级。手柄在八大级位处有手感。主手柄带动特殊函数电位器，其阻值即为Ud*给定函数。 2、恒流运行 （1）恒流控制 §6.5 典型机车控制系统 操作：电压手柄置高给定值，电压环不作用；操作电流（辅）手柄，ID↑；在电流手柄限流值处恒流运行。恒流起动加速，当UD超过电压手柄值，电压环起作用，限制UD升高，其ID达不到恒流值，若增加电压手柄级位，则又可按恒流运行。 （2）电流给定 给定电枢电流标幺值Id*：为指数函数，即 （6-12） 式中，Id*=Id/1 260，电机1.5倍的额定电流为1 260A，稍大于起动电流（1 200A）。 注意：采用指数，使低级位Id*上升快，尔后上升慢，起动小转角可得到较大电流或牵引力。恒流控制的起动平稳性好。辅助手轮带动特殊函数电位器产生Id*给定。 §6.5 典型机车控制系统 （3）三种操作方式 主、辅手轮同轴，均旋转320o。二者间有离合器，按下离合器同步旋转，拉开离合器独立旋转；二者之一在0位无Ud输出，二者均离开0位才有电压输出。 三种操作方式及相应的控制特性： ①同步旋转方式。是Ud*与Id*同时给定的双重控制方式，一般在牵引时用。 ②恒Ud*控制方式。先将Id*手轮旋转20o（对应I起1 200A），再逐步旋转Ud*手轮。坡停重载起动时采用，可获得较大的F起，并较充分利用恒Ud*时的F=f(V)的陡特性，再粘着性能好。 ③恒Id*控制方式。先将Ud*手轮旋转至32位（320o），再逐步旋转Id*手轮。轻载快速起动时采用，有较平稳的起动性能。不宜重载起动，因易发生空转。 §6.3 控制系统元件 电路正饱和，正反馈U∑≈0.135V。将u0=13.5V和其他参数代入上式，得u1+u2=﹣1.