手持超声波测距仪(杜喆、陈旭、张宏广).docx

手持超声波测距仪摘要：本系统为一个手持超声波测试仪。由反相器和变压器构成超声波发射电路，轨至轨型运算放大器OPA2340、模拟开关ADG1611和双比较器LM393构成回波信号放大处理电路。选取Cortex-M0 LPC1114作为核心处理器，并选用液晶显示模块实时显示温度和距离。处理器控制发送信号和接收中断信号，并用温度传感器做温度补偿，从而达到2cm—10m的距离测距。测量误差小，精度高，以每秒更新两次的速度实时地在液晶模块上刷新。本系统使用一节5号电池供电，功耗较低，简易便携。关键词：超声波测距、回波信号处理、DC—DC升压电路、M0处理器一、系统方案论证1.1方案选择与比较1.1.1电源升压电路设计方案一：使用四节5号电池串联，为系统提供电源，本方案简易方便，但增加了系统成本，同时增大系统规模，不易便携。方案二：使用一节5号电池，使用DC—DC升压电路，将电压升至5V，为系统供电。本方案需要使用Boost升压电路，但只需一节电池，可以降低系统成本与电路规模。综上，方案二比方案一成本低，系统规模小，故选用第二方案。1.1.2信号发送电路设计方案一：采用单片机产生40kHz正方波信号，用其控制三极管的开断，使变压器原方线圈两端有40kHz正方波，用放大后的信号去驱动超声波发送头。由于这种情况下变压器的磁通只在单方向变化，而且铁芯在磁通较大时会出现非线性的饱和现象，影响了变压器的效率。方案二：采用反相器产生两路反相信号，将两路反相信号加在变压器两端，使用本方法可以将信号放大两倍，此方案下，由于变压器原方线圈的波形实际为一个正负交变的方波，铁芯的磁通会发生双向变化，提高了变压器的利用效率。综上，方案二比方案一发送信号幅值大一倍，对于变压器的利用效率也有所提高，故选用第二种方案。 1.1.3信号接收电路设计方案一： 将接收探头两端信号叠加一个直流电平，将其抬升到电源轨中间（约为2.5V），再将其放大，然后对信号进行包络检波处理，让信号与设定电压阈值进行比较，最后送入处理器中进行处理。方案二： 将接收探头两端的信号放大。不抬升电平，此时由于单电源供电，运放只能输出正电压，故只能放大接收信号的负半周期波形，然后将信号进行包络检波处理，通过比较器与设定电压进行比较，最后送入处理器中进行处理。综上，方案二不需抬升电平，较为简单，而且信号放大裕度提高一倍，故选择方案二。1.2系统基本框图及方案描述本系统基本框图如图1所示，主要由升压供电电路、信号发送电路、信号接收电路、ARM处理器、温度传感器和液晶显示模块构成。升压供电电路为整个电路提供电源；测距时，处理器连续发送10个频率为40k的方波，方波经信号发送电路放大后由探头发送出去，当遇到障碍物时，超声波反射回来，将接收到的信号进行放大、检波、比较整形成方波，送入处理器，处理器计算发送、接收时间差，即飞行时间，然后算出相应距离，用液晶模块显示出来。由于声波在空气中的速度与温度有密切关系，故添加一个温度传感器，做温度补偿。图1.1 系统整体结构二、理论分析与计算2.1.超声波测距原理谐振频率高于20 kHz 的声波称为超声波。超声波为直线传播方式，频率越高,反射能力越强,而绕射能力越弱。利用超声波的这种特性,常常用检测飞行时间法进行距离的测量。其工作原理是:超声波探头向介质发射超声波,声波遇到目标后必然有反射回波作用在超声波探头上。若已知介质中声速为c ,测出回波到达时刻与发射初始时刻的时间差为t ,就可以计算出发射点与反射点的距离s ： s = c·t/ 2 其中声速c 与温度有关。如果环境温度变化显著,必须考虑温度补偿问题。空气中声速与温度的关系可以表示为：c = 33114 × 1 + T/ 273≈33114 + 01607 T(m/ s)T 为环境温度。2.2提高近距离和远距离测量精度的原理 由于超声波在传播过程中,回波信号会随距离的增大而呈指数规律衰减,远目标的回波信号幅度小、信噪比低,用固定阈值的比较器检测回波,可能将噪声误放大为回波信号，从而影响计时的准确性,这必然会影响到测距的准确度。为此我们将使用循环调节接收电路增益倍数的方法来测量距离。增益较小时有最高优先级，若在最小增益时可以检测比较器输出，则不需提高增益；若增益较小时测不出比较器输出，则提高增益再次发射和接收一遍。三、硬件电路设计3.1 DC—DC升压电路如图3.1所示，使用boost升压电路，BSH105一款低阈值的N型MOS管，电源复位后经变压器给输出节点充电，输出节点电压抬升，当达到5.1V时，稳压二极管反向导通，从而使三极管导通，接着MOS管导通，电感L1右端电位被MOS管拉低为0，而电流不能突变，故有电能存储在电感中。在驱动负载的情况下，输出电容放电，使输出节点电压降低，稳压二极管截止，三极管断开，MOS断开