《工程力学》国家级精品课件-第13章 能量法.pptVIP

第十三章 能量法 第13-1 能量法概念 第13-2 应变能与余能的计算 第13-3 互等定理 第13-4 卡氏定理 第13-5 利用卡氏定理解超静定问题 §13-1 能量法概念 一、外力功与应变能（变形能） 弹性体在载荷作用下都要发生变形，载荷的作用点会相 应的产生位移。载荷在相应的位移上作功，称其为外力功， 用符号W 表示；弹性体将由于变形而储存能量，称其为应变 能（变形能），用符号U 表示。 二、能量守恒原理 三、能量法 利用功和能的概念来解决变形体的位移、变形和内力 等计算的方法称为能量法。 §13-2 应变能与余能的计算 一、外力功 广义力与广义位移相对应。如广义力是力，相应的广义位移就是线位移（沿力方向的线位移）；如广义力是力偶，相应的广义位移就是角位移（在力偶作用处的角位移）。 二、应变能及比能（线弹性体） 1. 轴向拉伸与压缩时应变能 u 为比能，即单位体积的变形能。 3. 圆轴扭转时的变形能 4. 杆件受弯曲时的变形能 一般梁中各段弯矩M(x)不同。则上 面积分应分段进行，然后求出其总和。 5. 组合变形时的应变能 杆件在拉（压）、剪切、扭转和弯曲这些基本变形共同作用下，杆件内同时有轴力FN(x)，扭矩Mn(x)，弯矩M(x)和剪力FS(x)存在。在忽略了剪力FS(x)的影响后，整个杆件的应变能可表示为： 注意：叠加法不能用于计算外力功和变形能。 解：求各梁的变形能 三、余功、余能 四、利用功能原理计算位移 解 1、内力分析 3、利用功能原理求位移 2、变形能计算 例 桁架如图所示，各杆EA相同，利用功能原理求D点的垂直位移。 解 1、各杆内力 2、应变能计算 3、利用功能原理求位移 §13-3 互等定理 一、弹性体的应变能与载荷的加载次序无关 上述的力和位移均为广义力和广义位移。位移的第一个下标表示发生位移的位置，第二个下标表示引起该位移的载荷。 三、位移互等定理 二、功的互等定理 §13-4 卡氏定理 一、卡氏第一定理 (证明略) 卡氏第一定理：弹性结构的应变能对于结构上与某个载荷相对应的位移的偏导数，等于该载荷的数值。 二、余能定理（克劳迪-恩格塞定理） 余能定理：弹性结构的余能对作用在结构上的某个载荷的偏导数，等 于该载荷作用点沿该载荷作用方向位移。 余能的增量应等于余功的增量 卡氏第二定理：线弹性结构的应变能对作用在结构上的某个载荷的偏 导数，等于该载荷作用点沿该载荷作用方向位移。 注意：具体应用卡氏第二定理时，应变能必须表示为载荷的函数。 1. 对于桁架结构（各杆受拉或压） 2、对于受扭圆轴 3. 对于横力弯曲（不计剪力的影响） 4. 对于组合变形（不计剪力的影响） 例 桁架如图所示，各杆EA相同，利用卡氏第二定理求D点的垂直位移。 解 1、各杆内力 2、应变能计算 3、利用卡氏第二定理求D点 的垂直位移 例 求图示梁 B 处的挠度和转角。 解 一、求 B 处挠度 由于C、B 截面都作用着集中力 F，为了将二个F 区分开，可设作用在 B 处的 F 为FB。 令：FB=F 二、求B 处的转角 （三）C 处转角 §13-5 利用卡氏第二定理解超静定问题 1、用多余约束反力代替多余约束（取静定基，原则：便于 计算）。 2、写出包含多余约束反力的应变能。 3、运用卡氏第二定理得出多余约束的约束条件，解出多余 约束反力。 4、根据静力平衡条件，解出超静定结构的其它所有约束反 力。 5、计算结构的内力、应力、强度、变形、刚度。 利用卡氏定理解超静定问题的步骤： 二、建立变形协调方程，求出多余约 束反力。 由 C 处的约束情况可知变形条件为 ： 三、求出其余约束反力