三维空间与二维空间转换参数求解方法-论文.pdfVIP

三维空间与二维空间转换参数求解方法 王广兴，何薇 武汉大学测绘学院，武汉(430079) E-mail: cherubspelca@ 摘 要：本文提出一种基准转换参数求解的新方法——椭球重合法（包括一般椭球重合法和 附加固定参数的椭球重合法），并且讨论了该方法方法的基本原理。为了验证该方法的可行 性和可靠性，本人用小范围内的真实数据和覆盖全国范围的仿真数据分别进行了实验，并对 实验结果进行了全方位的分析和比较。最后文章还对方法的改进方向做了展望。 关键词：三维空间；二维空间；基准转换；大地坐标微分；椭球重合法；固定参数 1. 前言 [1] GPS 卫星观测数据成果采用 WGS84 坐标系 ，我国普遍采用的坐标系是 1954 年北京 坐标系和 1980 年西安坐标系。只要找到一组在两个基准下空间直角坐标均已知的同名点， 进而求出两个基准间的转换参数即可，这就是我们所熟知的七参数模型或三参数模型[2] 。然 而，在 1954 年北京坐标系和 1980 年西安坐标系下，大地高通常是未知或不能精确得到的。 当同名点在两个基准下分别已知三维空间坐标（（B ，L ，H ）或（X ，Y，Z ））和二维平 面坐标（B ，L ）时，如何求解两个基准间的转换参数成为一个不容回避的课题。针对这一 [3~6] 问题，国内也有不少研究 ，但传统的解决办法一般是先将三维空间基线分量投影到平面， 然后利用最小二乘法求解两个平面基准间的转换参数。这种方法原理简单，对处理小范围的 局域网是可行的，但随着控制网覆盖区域的扩大，三维基线向二维平面投影过程中发生的变 形就变不能忽略，此方法的局限性会很快暴露出来，特别是在建立全国范围的大地测量框架 时，其可行性更值得怀疑。 本文以 WGS84 坐标系和 1954 年北京（以下简记为 BJ54 ）坐标系为例，提出了一种确 定三维空间和二维空间转换参数的新方法——椭球重合法，以避开传统方法大地高不准确和 投影变形等弱点。 2. 方法原理 椭球重合法的基本思想就是要将基准转换和坐标系转换融合到一个模型中，从而建立起 不同基准下大地坐标间更为直接的关系。与布尔沙模型不同的是，在转换时除了要考虑类似 于空间直角坐标系的平移、旋转和缩放外，还必须顾及椭球参数的变化，只有这样才能让定 位、定向、形状和大小不完全相同的两个椭球重合，椭球重合法也因此得名。椭球重合法的 理论基础是大地坐标微分公式，见公式(1)，其推导过程可参见文献[7][8]，限于篇幅，此处 不做赘述。 - 1 - B B dB B ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ L L + dL L + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ H H dH H ⎣ ⎦54 ⎣ ⎦84 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦84 ⎡−sin B cos L −sin B sin L cos B Ne 2 sin 2 B M (2 −e 2 sin 2 B ) sin B cos B ⎤ dX ⎢ , ,