工控机的组成与特点211工业控制计算机简称工控机也称为工业.ppt

⑴盒式工业控制机（BOX-PC） 此种机型体积小，质量轻，可以挂在工厂中车间的墙壁上，或固定于机床的附壁上，适合工厂环境中的小型数据采集控制使用。 ⑵盘式工业控制机（PANEL-PC） 此种机型将主机、触摸屏式显示器、电源、软盘驱动器和串行接口集中为一体化工业PC机，同样具有体积小巧、重量轻的特点。是一种紧凑型的IPC机，非常适于作机电一体化的控制器。 2.1.4 工控机的主要类型及其选型 工控机的主要类型 1 ⑶ISA总线工业控制机（ISA BUS-IPC）： 它采用无源总线底板，插入一块ALL-IN-ONE主板和显示卡，连上软、硬盘既可构成。主板上带串行、并行、键盘接口和看门狗（Watchdog）、定时器（Timer）等装置。板上的槽口数目有多种选择。机箱采用全钢结构，带锁的面板、内部带有防震压条、双冷却风扇、空气过滤网罩，可以满足工业控制现场的一般环境要求。 ⑷PCI总线工业控制机（PCIBUS-IPC）： 采用Intel Pentium芯片和PCI总线构成。其主机速度及主机与外设（显示及磁盘数据交换）间的交换速度又被提高到一个新的档次。适合于操作员站、系统服务器和节点工作站之用。 ⑸VESA总线工业控制机（VESABUS-IPC） 与ISA总线工业控制机相比，具有较高的显示速度和I/O读写速度，适用于作监控操作站，对实时图像处理应用更为适合。 ⑹工业级工作站（Industrial Workstation） 这是一种将主机、显示器、操作面板集成一体的IPC机。可应用于监控、控制站场合。 ⑺新型工业控制计算机（New Type IPC）康泰克IPC-90 ⑴选择合适的主机档次 ⑵根据应用场合的不同，选择合适的IPC机型号 ⑶内存、外存配置 根据“经济合理，留有扩充余地”的原则选择合适的IPC机 根据应用需求选择合适的工控机 2 走信息路 读北邮书 本书的封面 工控机 走信息路 读北邮书 工控机 2.1 2.1.2 工控机的总线结构 2.1.1 工控机的组成与特点 2.1.3 工控机I/O模块 2.1.4 工控机的主要类型及其选型 工控机的组成与特点 2.1.1 工业控制计算机,简称工控机,也称为工业计算机IPC。 （Industrial Personal Computer） 它主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。 以工控机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。 典型的工控机由加固型工业机箱、工业电源、主机板、显示板、硬盘驱动器、光盘驱动器、各类输入/输出接口模块、显示器、键盘、鼠标、打印机等组成。 工控机硬件组成 1 图2.1工控机外部结构 图2.2工控机的硬件组成 无源底板 主机板 ⑵系统总线 系统总线可分为内部总线和外部总线。内部总线是工控机内部各组成部分之间进行信息传送的公共通道，是一组信号线的集合。常用的内部总线有IBM PC总线和STD总线。外部总线是工控机与其它计算机和智能设备进行信息传送的公共通道，常用外部总线有RS-232C、RS485和IEEE-488通信总线。 ⑴主机板 是工业控制机的核心，由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）和I/O接口等部件组成。主机板的作用是将采集到的实时信息按照预定程序进行必要的数值计算、逻辑判断、数据处理，及时选择控制策略并将结果输出到工业过程 。 ⑶人-机接口 人-机接口包括显示器、键盘、打印机以及专用操作显示台等。通过人-机接口设备，操作员与计算机之间可以进行信息交换。 ⑷通信接口 通信接口是工业控制机与其它计算机和智能设备进行信息传送的通道。常用IEEE-488、RS-232C和RS485接口。为方便主机系统集成，USB总线接口技术正日益受到重视。 ⑸输入/输出模板 是工控机和生产过程之间进行信号传递和变换的连接通道。包括模拟量输入通道（AI）、模拟量输出通道（AO）、数字量（开关量）输入通道（DI）、数字量（开关量）输出通道（DO）。 ⑹系统支持 系统支持功能主要包括： ①监控定时器：俗称“看门狗”（Watchdog）。②电源掉电监测：③后备存储器：④实时日历时钟 ⑺磁盘系统: 半导体虚拟磁盘，软盘,硬盘或USB磁盘 工控机的软件组成 2 ⑴系统软件 系统软件用来管理IPC的资源，并以简便的形式向用户提供服务。包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序，如美国Intel公司的iRMX86实时多任务操作系统。除了实时多任务操作系统以外，也常使用MS-DOS，特别是Windows软件。 ⑵工具软件 工具软件是技术人员从事软件开发工作的辅助软件，包括汇编语言、