基于PLC的装卸料小车控制系统设计毕业设计（论文）文章.doc

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题目 基于PLC的装卸料小车控制系统设计 班 级 机电1403 姓 名 指导教师 张XX 摘 要 早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一，只要经过精心的布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车的加料、卸料的动作。自动装卸线通过PLC控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了PLC控制自动装卸线的动作控制过程。 关键词：PLC，控制系统，组态 目　录 前　言 1 第1章 绪 论 3 1.1 课题背景 3 1.2 运料小车控制发展的历程 4 1.3 PLC的循环扫描工作 4 第2章 设计要求 5 2.1 控制系统工作原理 5 2.2 控制要求 6 2.3 设计步骤 6 第3章 控制系统硬件设计 7 3.1 主电路图 7 3.2 主要硬件设备 8 3. 2.1 PLC的选型 8 3. 2.1 电动机的选择 8 3.3 I/O接线图 10 3.4 I/O地址分配 11 第4章 PLC程序设计 12 4.1 程序设计 12 4.1.1 程序梯形图 13 4.1.2 程序指令语句 15 第5章 系统调试及组态设计 18 5.1 PLC程序功能调试 18 5.1.1 PLC与计算机通信设置 18 5.1.2 计算机与PLC在线连接的建立 18 5.1.3 下载程序 19 5.1.4 运行和调试程序 19 5.2 组态系统设计 19 5.2.1安装组态王软件 19 5.2.2 使用组态王 20 5.2.3 组态画面 23 结　论 27 谢 辞 28 参考文献. 29  前　言 随着我国社会经济的迅速发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，为了改变落后的生产状态，缓解日趋紧张的供求关系，我们研究了多功能小车。 新中国成立特别是改革开放以来，我国社会主义现代建设取得了举世瞩目的伟大成就，同时，必须清醒地看到，我国处于并将长期处于社会主义初级阶段，全面建设小康社会，既面临难得的历史机遇，又面临一系列严峻的挑战，经济增长过度依赖能源、资源消耗，环境污染严重；经济结构不合理，农业基础薄弱，高科技产业和现代服务发展滞后；自主创新能力较弱，企业核心竞争力不强，经济效益有待提高。在扩大劳动就业、理顺分配关系、提供健康保障和确保国家安全等方面，有诸多困难和问题亟待解决。从国际上看，我国也将长期面临发达国家在经济、科技等方面占有优势的巨大压力。为了抓住机遇、迎接挑战，我们需要进行多方面努力，包括统筹全局发展，深化体系改革，健全民主法制，加强社会管理等。与此同时，我们比以往任何时候都更加需要紧紧依靠科技进步和创新，带动生产力质的飞跃，推动经济社会的全面、协调、可持续发展。 科技工作的指导方针是：自主创新，重点跨越，，支撑发展，引领未来，自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新、集成创新和引进消化吸收而创新。重点跨越，就是坚持有所为、有所不为，选择具有一定基础和优越、关系国计民生和国家安全的关键领域，集中力量、重点突破，实现跨越式发展。支撑发展，就是从现实的紧迫需求出发，着力突破重大关键、共性技术，支撑经济社会的持续协调发展。引领未来，就是着眼长远，超前部署前沿技术和基础研究，创造新的市场需求，培育新兴产业，引领未来经济社会的发展。这一方针是我国半个多世纪科技发展实践经验的概括总结，是面向未来、实现中华民族伟大复兴的重要抉择。 要把提高自主创新能力摆在全部科技工作的突出位置。在对为开放条件下推进社会主义现代化建设，必须认真学习和这充分借鉴人类一切优秀文明成果。改革开放30多年来，我国引进了大量技术和装备，对提高产业技术水平、促进经济发展起到了重要作用。但是，必须清醒地看到，只引进而不注重技术的消化和再创新，势必削弱自主研究开发的能力，拉大与世界先进水平的差