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激光雷达探测 2006202320 王亚吉 主要内容 一、激光雷达概述 、分类 二、激光雷达探测原理 ? 三、激光雷达的用途 反演实例? 激光雷达 激光阵列距离扫描仪(Laser Range Scanner,又称为激光雷达)是用激光作光源工作于光波段的雷达系统。它是微波和毫米波雷达的发展,其测距原理大体相同。 激光雷达 激光雷达由于具有单色性好、方向性、相干性高和体积小等特点，在气象探测方面得到广泛应用，它可以用来测量云、雾、能见度、空中风场、温度和湿度变化。 激光雷达的分类 ?? 半导体激光雷达 ?? 微脉冲激光雷达（MPL） 固体激光雷达 半导体激光雷达 被广泛用于后向散射信号比较强的 Mie 散射测量，如探测云底高度。 半导体激光雷达的潜在应用是测量能见度，获得大气边界层中的气溶胶消光廓线和识别雨雪等，易于制成机载设备。 微脉冲激光雷达（MPL） 微脉冲激光雷达是一种弹性散射激光雷达，可用来探测大气中云的宏观结构和气溶胶浓度。 固体激光雷达 ???Mie散射激光雷达 ???Rayleigh散射激光雷达 ???多波长偏振激光雷达 ???多普勒激光雷达 差分吸收和Raman散射激光雷达 。 二、激光雷达探测原理 天气雷达基本结构：RDA、RPG、PUP RDA主要结构：天伺系统、发射机、接收机、信号处理 雷达气象方程 其中Pr表示雷达接收功率，Pt表示雷达发射功率，h为雷达照射深度，G为天线增益，θ、φ表示水平和垂直波宽，λ表示雷达波长，表示与复折射指数有关的系数，Z为雷达反射率，R为目标物距雷达的距离。 激光雷达的组成 发射系统 1. 激光器 2. 发射望远镜 接收系统 1. 接收望远镜 2. 滤光器 3. 光电探测 信息处理 微脉冲激光雷达原理 微脉冲激光 雷达是一种基于量子理论的雷达 微脉冲偏振激光雷达是基于弹性后向散射（MIE散射）原理发展起来的偏振激光雷达，根据探测到的激光回波的退偏振特性，可有效地区分球形颗粒（小水滴、雾滴）与非球形颗粒物（飘尘、沙尘、冰晶），从而在激光雷达自动测量的大量数据分析中有效地区分水汽和沙尘暴，对高层冰晶组成的卷云也可以进行探测。 微脉冲激光雷达原理 MPL激光雷达系统首先由二极管激光器泵浦Nd:YLF产生523.5nm的绿光，然后通过光学元件耦合到望远镜中，向大气中发射出激光，通过对云层和气溶胶的散射回波的光子信号进行测量，由数据采集系统将采集信号输入到计算机。 三、激光雷达的主要用途 激光探测污染气体浓度 激光探测烟,尘 激光探测风和湍流 激光探测大气温度,湿度和气压 激光的大气传输特性 大气传输的影响主要有以下方面： 气体分子的选择性吸收 悬浮微粒的散射 大气物理性质的剧烈变化导致闪烁引起照度的变化和调制 大气分子和悬浮微粒本身的物理性质引起的光束性质变化 大气湍流产生的随机影响 大气湍流的影响 大气湍流是大气中的大气分子团相对于大气整体平均运动的一种不规则的运动。 大气湍流对激光传输的影响是大气分子团的折射率的随机变化所致的闪烁效应引起的。 大气湍流导致了光束强度起伏，相位起伏，光束扩展，光束漂移和像点抖动等现象。 闪烁现象 当观察大气中的目标时目标一闪一闪地抖动地现象就叫闪烁. 闪烁现象对激光雷达的影响: 引起远处目标在激光接收雷达系统上的激光光束通量的变化称作闪烁调制。 引起远处目标方向的变化。 反演实例 反演实例 反演实例 反演实例 反演实例 问题举例 读取微脉冲激光雷达的数据，并表示出气溶胶粒子的消光系数随高度的变化。 MATLAB forward_integration.m read_data.m 反演实例 思考题 问题举例 1.什么叫做闪烁调制？ THANK YOU Company Logo Logo * Company Logo