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武汉工程大学 计算机科学与工程学院 综合设计报告 设计名称： 智能系统应用综合设计 设计题目： 基于颜色识别的机器人小车行动控制 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师（职称）： 课题工作时间： （2015-9-14~2015-12-11） 说明： 1、报告中的第一、二、三项由指导教师在综合设计开始前填写并发给每个学生；四、五两项（中英文摘要）由学生在完成综合设计后填写。 2、学生成绩由指导教师根据学生的设计情况给出各项分值及总评成绩。 3、指导教师评语一栏由指导教师就学生在整个设计期间的平时表现、设计完成情况、报告的质量及答辩情况，给出客观、全面的评价。 4、所有学生必须参加综合设计的答辩环节，凡不参加答辩者，其成绩一律按不及格处理。答辩小组成员应由2人及以上教师组成。 5、报告正文字数一般应不少于5000字，也可由指导教师根据本门综合设计的情况另行规定。 6、平时表现成绩低于6分的学生，取消答辩资格，其本项综合设计成绩按不及格处理。 7、此表格式为武汉工程大学计算机科学与工程学院提供的基本格式（适用于学院各类综合设计），各教研室可根据本门综合设计的特点及内容做适当的调整，并上报学院批准。 答辩记录表 学生姓名： 学号： 班级： 答辩地点： 答辩内容记录： 答辩成绩 合计 分值 各项分值 评分标准 实际得分 合计得分 备注 25 10 在规定时间内能就所设计的内容进行阐述，言简意明，重点突出，论点正确，条理清晰。 15 在规定时间内能准确、完整、流利地回答教师所提出的问题。 答辩小组成员（签字）： 年 月 日 成绩评定表 学生姓名： 学号： 班级： 类别 合计 分值 各项分值 评分标准 实际得分 合计得分 备注 平时表现 10 10 按时参加综合设计，无旷课、迟到、早退、违反实验室纪律等情况。 完成情况 30 20 按设计任务书的要求完成了全部任务，能完整演示其设计内容，符合要求。 10 能对其设计内容进行详细、完整的介绍，并能就指导教师提出的问题进行正确的回答。 报告质量 35 10 报告文字通顺，内容翔实，论述充分、完整，立论正确，结构严谨合理；报告字数符合相关要求，工整规范，整齐划一。 5 课题背景介绍清楚，综述分析充分。 5 设计方案合理、可行，论证严谨，逻辑性强，具有说服力。 5 符号统一；图表完备、符合规范要求。 5 能对整个设计过程进行全面的总结，得出有价值的结论或结果。 5 参考文献数量在3篇以上，格式符合要求，在正文中正确引用。 答辩情况 25 10 在规定时间内能就所设计的内容进行阐述，言简意明，重点突出，论点正确，条理清晰。 15 在规定时间内能准确、完整、流利地回答教师所提出的问题。 总评成绩 指导教师评语 指导教师： （签字） 日期： 年 月 日 一、综合设计目的、条件、任务和内容要求： 基于颜色识别的机器人小车行动控制 1实验目的： 掌握图像处理基本算法、单片机系统的设计，通过训练熟悉机器人原理及图像控制的方法。 2条件： 要求使用VC， opencv、单片机等 3任务： 通过获取摄像机获取颜色图像，将颜色信息采集并处理，根据颜色特征进行机器人小车的各个方向的运动控制。 4内容要求： 要求上位机程序，单片机程序； 二、进度安排： 2015/10/15 掌握嵌入式基础，了解C51基础知识 2015/10/29 深入学习嵌入式知识 2015/11/12 复习图像处理知识，学习机器视觉基础概念 2015/11/26 完成由上位机和下位机组成的智能系统 2015/12/10 完善程序，优化设计，进行答辩 三、应收集资料及主要参考文献： [1] 秦志强机器人辅助M]．北京：电子工业出版社，2013． [2] 曾显栓．嵌入式系统在多通道髙速数据采集器中的应用[D]．哈尔滨：哈尔滨工程大学，2007． [3] 孟庆春．智能机器人及其发展[J]．中国海洋大学学报，2004(9