信号与系统第1章_信号与系统分析的理论基础教材教学课件.pptVIP

第1章 信号与系统分析的理论基础;1.1 引言;Q2：什么是系统？ 系统的功能 解决信号探测、传输和处理问题，也就是根据不同物理事件形成的不同信号，建立一个传输装置或进行加工处理的系统 系统 由一些相互作用和相互依赖的事物组成的具有特定功能的整体。相对于系统而言，输入信号常称为激励，输出信号常称为响应。;具有 p个输入和 q个输出的系统;1.2 信号与系统的分类;1.2.1 信号的分类 ;2. 周期信号与非周期信号 一个连续信号f(t)，若对所有t均有 f(t)=f(t+mT) m=0, ±1, ±2, … 则称f(t)为连续周期信号，满足上式的最小T值称为f(t)的周期。 非周期信号是在时间上不具有这种周而复始变化的规律，或者可以认为是周期 趋于无限大的周期信号。 ;1.2.2 系统的分类 1. 线性系统与非线性系统 线性系统是指由线性元件组成的系统； 非线性系统则是含有非线性元件的系统。 2. 时变系统与非时变系统 如果系统的参数不随时间的变化而变化，则此类系统称为非时变系统或定常系统 如果系统的参量随时间而改变，则称其为时变系统或参变系统。 3. 连续时间系统与离散时间系统 若系统的输入和输出都是连续时间信号，则此类系统称为连续时间系统。 若系统的输入和输出都是离散时间信号，则此类系统称为离散时间系统。;1.2.2 系统的分类 4. 即时系统与动态系统 如果系统的输出信号只决定于同时刻的激励信号，与它过去的工作状态无关，则此类系统称为即时系统或无记忆系统。 如果系统的输出信号不仅取决于同时刻的激励信号，而且还与它过去的工作状态有关，这种系统称为动态系统或记忆系统。 5. 集总参数系统与分布参数系统 只由集总参数元件组成的系统称为集总参数系统 含有分布参数元件（如传输线、波导等）的系统则是分布参数系统。;1.3典型信号及信号与系统分析的基本过程;1.3.2 正弦信号 ;1.3.3 指数信号 ;1.3.4 抽样函数 ;1.3.5 高斯函数 ;1.4 奇异函数 ;1.4 奇异函数 ;1.4.1 单位阶跃信号 ;单位阶跃函数的积分;阶跃函数的单边性;符号函数的阶跃函数表示;1.4.2 单位冲激函数 ;1.4.2 单位冲激函数 ;单位冲激函数的应用特性;单位冲激函数的应用特性;单位冲激函数的应用特性;单位冲激函数的应用特性;1.5.1 矢量的正交分解 1. 正交矢量 ; 两矢量V1与V2正交时的夹角为90°。不难得到两正交矢量的点积为零， 即 ;所以最佳系数为 ; 若V1与V2正交，则θ=90°, cosθ=0，此时由式(1.5-2)得到的最佳系数c12=0。 这表明当V1与V2正交时，用c12V2来近似表示V1还不如用0来近似V1。据此，我们可以把两个矢量V1与V2正交的概念解释如下： 给定两个矢量V1和V2，现在要用与V2成比例的矢量c12V2近似地表示V1，要求误差矢量 的模|Ve|最小(此时的c12称为最佳)。若最佳的c12=0，则V1与V2正交。 由式(1.5-2)可知，当两矢量V1与V2正交时，c12=0，即V1·V2=0。 ;2. 矢量的分解 ;1.5.2 正交函数;得;1.5.3 正交函数集;1.5.3 正交函数集;1.6 线性非时变系统;2 时不变特性 ;1.7 信号与系统的分析方法 ;1.8 卷积积分 ;1.8.1 卷积的图解机理 ; 第四步，将f1(τ)和f2(t-τ)相乘，得到卷积积分式中的被积函数f1(τ)f2(t-τ)。 第五步，计算乘积信号f1(τ)f2(t-τ)波形与τ轴之间包含的净面积，便是式(1.8 - 1)卷积在t时刻的值。 第六步，令变量t在(-∞，∞)范围内变化，重复第三、四、五步操作，最终得到卷积信号f1(t)*f2(t)。 ;1.8.3 卷积的基本性质 ;性质 卷积微积分;性质 f(t)与奇异信号的卷积 (1) 信号f(t)与冲激信号δ(t)的卷积等于f(t)本身，即 ;(2) 信号f(t)与冲激偶δ′(t)的卷积等于f(t)的导函数， 即 ;(3) 信号f(t)与阶跃信号u(t)的卷积等于信号f(t)的积分， 即 ;1.9 小结