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《机械振动》教学大纲沈
研究生课程教学大纲
课程编号 课程 中文:机械振动 学分 3分 名称 英文:mechanical vibration 开课专业 课程性质 (公共课、学位课、选修课) 任课教师 1.沈永亮 2 3. 4. 技术职称 讲师 开课学期 春季 教学方式 课堂讲授与讨论相结合 成绩考核方法 考试 教学要求及 目 的 本课程主要任务是,学习机械振动力学的基本理论和方法及分析振动问题的数学方法。主要内容包括: 单自由度系统的振动、两个自由度系统的振动、多自由度系统的振动,连续系统的振动,并介绍了求解特征值问题和系统响应的近似方法及数值计算方法,简要叙述了非线性振动和随机振动的基本概念和理论。
章次各章名称总学时其中 课堂讲授实验自学第一章 绪论 第二章 单自由度系统的自由振动 第三章 单自由度系统的强迫振动 第四章 两自由度系统的振动 习题课 2 2 第五章 多自由度系统的振动 第章 连续系统的振动 第章 非线性振动简介 第八章 随机振动简介 4 4 习题课 4 4 48 48 主
要
讲
授
内
容 第一章 绪论
机械振动振动系统模型激励与响应振动的分类振动问题解决方法本章教学内容:1 机械振动 2 振动系统模型 3 激励与响应 4 振动的分类 5 振动问题及其解决方法 6 自由度 7 单位本章重点:本章难点:
第章 单自由度系统的自由振动
理解简谐振动能量法瑞利法等效刚度系数有阻尼系统的自由振动1 简谐振动 2 能量法 3 瑞利法 4 等效刚度系数 5 有阻尼系统的自由振动
简谐振动有阻尼系统的自由振动
有阻尼系统的自由振动
第章 单自由度系统的强迫振动
了解简谐激励的响应复频率响应隔振振动测量仪器简谐力与阻尼力的功等效粘性阻尼系统对周期激励的响应·傅里叶级数系统对任意激励的响应·卷积积分系统对任意激励的响应·傅里叶积分复频率响应与脉冲响应之间的关系1 对简谐激励的响应 2 复频率响应 3 隔振 4 振动测量仪器 5 简谐力与阻尼力的功 6 等效粘性阻尼 7 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 8 系统对任意激励的响应·卷积积分 9 系统对任意激励的响应·傅里叶积分 10 用拉普拉斯变换法求系统响应·传递函数 11 复频率响应与脉冲响应之间的关系 复频率响应简谐力与阻尼力的功系统对周期激励的响应·傅里叶级数 8 系统对任意激励的响应·卷积积分系统对周期激励的响应·傅里叶级数系统对任意激励的响应·卷积积分系统对任意激励的响应·傅里叶积分
第章 两自由度系统的振动 自由振动静力耦合和动力耦合任意初始条件的自由振动简谐激励的强迫振动动力减振器 1 自由振动 2 静力耦合和动力耦合 3 任意初始条件的自由振动 4 简谐激励的强迫振动 5 动力减振器 任意初始条件的自由振动简谐激励的强迫振动动力减振器 任意初始条件的自由振动简谐激励的强迫振动
第章 多自由度系统的振动
掌握多自由度系统运动微分方程无阻尼自由振动·特征值问题振型向量(模态向量)的正交性·展开定理半正定系统系统对初始条件的响应·振型叠加法多自由度系统运动微分方程无阻尼自由振动·特征值问题振型向量(模态向量)的正交性·展开定理 系统对初始条件的响应·振型叠加法 多自由度系统运动微分方程无阻尼自由振动·特征值问题 多自由度系统运动微分方程无阻尼自由振动·特征值问题振型向量(模态向量)的正交性·展开定理
第章 连续系统的振动
了解弦的横向振动杆的纵向振动轴的扭转振动梁的弯曲振动
振型函数的正交性连续系统的响应·振型叠加法1 弦的横向振动 2 杆的纵向振动 3 轴的扭转振动 4 梁的弯曲振动 5 振型函数的正交性 6 连续系统的响应·振型叠加法 7 瑞利商 8 瑞利?里兹法 假定振型法 连续系统的响应·振型叠加法瑞利商
本章难点:连续系统的响应·振型叠加法
第章 非线性振动简介非线性振动系统的分类及实例非线性振动的稳定性自激振动·极限环基本的摄动方法 KBM法强迫振动次谐波响应与组合谐波响应1 非线性振动系统的分类及实例 2 非线性振动的稳定性 3 自激振动·极限环 4 基本的摄动方法 5 林斯泰特?庞加莱法 6 KBM法 7 强迫振动 8 次谐波响应与组合谐波响应非线性振动的稳定性基本的摄动方法非线性振动的稳定性
第章 随机振动简介
随机过程的统计特性线性系统对单个随机激励的响应线性系统对多个随机激励的响应连续系统的随机响应非线性系统的随机响应随机结构系统的非线性随机振动1 随机过程的统计特性 2 随机振动的实例 3 线性系统对单个随机激励的响应 4 线性系统对多个随机激励的响应 5 连续系统的随机响应 6 非线性系统的随机响应 7 随机
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