CN107411937-CN201710790225-上肢多关节主被动康复训练仪.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107411937 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201710790225.5 (22)申请日 2017.09.05 (71)申请人 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 地址 456300 河南省安阳市内黄县帝喾大 道中段 (72)发明人 何永正　王光旭　申庆丰　 (74)专利代理机构 郑州立格知识产权代理有限 公司 41126 代理人 王晖 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) A63B 23/12(2006.01) A63B 23/14(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 (54)发明名称 上肢多关节主被动康复训练仪 (57)摘要 上肢多关节主被动康复训练仪，包括机架， 在机架上连接有主机，主机中设置有旋转驱动装 置，旋转驱动装置驱动输出轴旋转，在输出轴上 连接有转臂，在转臂上固定连接有调位片和偏心 轴套，内偏心套通过偏心孔套设在偏心轴套上， 内偏心套底部径向向外设置有弹簧片，弹簧片上 朝向调位片方向设置有卡块，轴承一的内圈套设 在内偏心套外壁上，轴承一的外圈上套设有外套 座，在外套座径向外侧设置有铰接轴，手臂固定 连接架转动连接在铰接轴上，L形拐把的竖直边 两侧分别设置有侧轴一、侧轴二，手臂固定连接 架转动连接在侧轴一上，在偏心轴孔中设置轴承 A 二，侧轴二设置在轴承二的内圈孔中。本训练仪 7 训练幅度可调效果好。 3 9 1 1 4 7 0 1 N C CN 107411937 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.上肢多关节主被动康复训练仪，包括机架，在机架上连接有主机，主机中设置有旋转 驱动装置，旋转驱动装置驱动输出轴旋转，其特征在于：在输出轴上连接有转臂，在转臂上 固定连接有调位片和偏心轴套，偏心轴套在轴向上高出调位片，所述的偏心轴套为圆柱，在 圆柱轴向上偏离圆心开设有偏心轴孔，调位片上在偏心轴套周围开设有多个呈腰形分布的 定位孔，在偏心轴套外套设有内偏心套，所述的内偏心套底部与调位片相接触，内偏心套轴 向上具有一与偏心轴套圆柱相配合的偏心孔，内偏心套通过偏心孔套设在偏心轴套上，内 偏心套底部径向向外设置有弹簧片，弹簧片上朝向调位片方向设置有卡块，卡块的形状与 定位孔相适应，抬起弹簧片后转动内偏心套使卡块定位在不同的定位孔中，轴承一的内圈 套设在内偏心套外壁上，在轴承一的外圈上套设有外套座，在外套座径向外侧设置有铰接 轴，铰接轴的轴向与轴承一的轴向相同，手臂固定连接架的下部转动连接在铰接轴上，L形 拐把的竖直边位于外套座的外表面与手臂固定连接架之间，在L形拐把的竖直边两侧分别 设置有侧轴一、侧轴二，侧轴一位于手臂固定连接架侧，手臂固定连接架转动连接在侧轴一 上，侧轴二位于偏心轴套侧，在偏心轴孔中设置轴承二，轴承二为一个轴承或多个轴承组成 的一套轴承，侧轴二设置在轴承二的内圈孔中，侧轴一中心、侧轴二的中心、铰接轴的中心 呈三角形分布，在手臂固定连接架上设置有手臂固定装置，在L形拐把的横边上设置有把 手。 2.根据权利要求1所述的 上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：在调位片上在 偏心轴套周围开设有五个呈腰形分布的定位孔，五个呈腰形分布的定位孔分部在0度至180 度之间，相邻的两个定位孔之间相隔45度，弹簧片每旋转45度可更换一个定位孔。 3.根据权利要求1所述的 上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：所述的手臂固 定装置包括连接在手臂固定连接架上的绑带和手臂夹紧柱。