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CN107427331-CN201680016136-用于机械臂仪器的供给线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107427331 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201680016136.9 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司 11127 (22)申请日 2016.03.15 代理人王小东 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 1504486.0 2015.03.17 GB A61B 46/10(2016.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2017.09.15 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/GB2016/050702 2016.03.15 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2016/146993 EN 2016.09.22 (71)申请人剑桥医疗机器人有限公司地址英国剑桥郡 (72)发明人 A M 舒兰　 · · 权利要求书3页说明书14页附图12页 (54)发明名称用于机械臂仪器的供给线 (57)摘要一种手术机械臂遮帘，遮帘包括：片材，其限定了用于容纳机械臂的腔室；以及一组引导元件，所述一组引导元件附接至片材，构造为保持穿过的供给线用于使用在外科手术中。 A 1 3 3 7 2 4 7 0 1 N C CN 107427331 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种手术机械臂遮帘，所述遮帘包括：片材，所述片材限定了用于容纳机械臂的腔室；以及一组引导元件，所述一组引导元件附接至所述片材，并构造为保持穿过所述一组引导元件的供给线，用于在外科手术中使用。 2.根据权利要求l所述的手术机械臂遮帘，其中，所述一组引导元件在空间上布置在所述片材上，使得当所述遮帘容纳所述机械臂时，穿过所述一组引导元件的供给线定位成用于在外科手术中使用。 3.根据权利要求1或2所述的遮帘，其中，所述一组引导元件中的每个引导元件均限定用于接收穿过的所述供给线的材料环。 4.根据权利要求1或2所述的遮帘，其中，所述一组引导元件中的每个引导元件均限定用于接收穿过的所述供给线的管道部分。 5.根据权利要求1或2所述的遮帘，其中，每个所述引导元件包括壳体，所述壳体限定了用于接收穿过的所述供给线的通道。 6.根据前述权利要求中任一项所述的遮帘，其中，每个所述引导元件均构造为接收多个供给线。 7.根据前述权利要求中任一项所述的遮帘，其中，所述遮帘进一步包括第二组引导元件，所述第二组引导元件用于保持第二供给线用于在外科手术中使用。 8.根据前述权利要求中任一项所述的遮帘，其中，所述遮帘进一步包括穿过所述一组引导元件的供给线。 9.一种手术机器人系统，包括：手术机械臂，所述手术机械臂具有附接至该手术机械臂的手术仪器；手术机械臂遮帘，所述手术机械臂遮帘包括：片材，所述片材限定了容纳所述机械臂的腔室；以及一组引导元件，所述一组引导元件附接至所述片材，用于保持用于在外科手术中使用的供给线；以及供给线，