CN107427333-CN201680016046-医疗用观察装置、手术用观察装置和医疗用观察系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107427333 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201680016046.X (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 (22)申请日 2016.03.24 代理人 余刚　吴孟秋 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 2015-062155 2015.03.25 JP A61B 90/25(2006.01) 2016-007811 2016.01.19 JP G02B 21/24(2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2017.09.15 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2016/059431 2016.03.24 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2016/152987 JA 2016.09.29 (71)申请人 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 地址 日本东京 (72)发明人 鎌田祥行　小林素明　田村秀　 广濑宪志　 权利要求书2页 说明书27页 附图12页 (54)发明名称 医疗用观察装置、手术用观察装置和医疗用 观察系统 (57)摘要 提供一种医疗用观察装置，包括：成像单元， 对观察部位成像并且输出图像信号；以及支撑单 元，包括经由关节部彼此可旋转地连接的多个臂 部并且支撑成像单元。该装置设有致动器，该致 动器对围绕在构成支撑单元的多个关节部之中 的调节成像单元的方向的至少一个关节部的旋 转轴的旋转施加驱动力，并且至少一个关节部和 致动器布置成彼此分离并且经由在彼此基本垂 直的两个旋转轴之间传送旋转运动的动力传送 机构连接。 A 3 3 3 7 2 4 7 0 1 N C CN 107427333 A 权　利　要　求　书 1/2 页 1.一种医疗用观察装置，包括： 成像单元，被配置为捕捉待观察对象的图像并且输出视频信号；以及 支撑单元，被配置有经由关节单元彼此可旋转地连接的多个臂单元，并且被配置为支 撑所述成像单元， 其中，设置对围绕在形成所述支撑单元的多个所述关节单元之中的限定所述成像单元 的姿势的至少一个关节单元的旋转轴的旋转施加驱动力的致动器，并且 所述至少一个关节单元与所述致动器被布置为彼此分离，并且经由在彼此基本垂直的 两个旋转轴之间传送旋转运动的动力传送机构而彼此连接。 2.根据权利要求1所述的医疗用观察装置， 其中，所述至少一个关节单元以旋转轴与在形成所述支撑单元的所述臂单元之中的一 个预定臂单元延伸的方向基本垂直的方式布置在所述预定臂单元的一侧上， 所述致动器以旋转轴与所述预定臂单元延伸的方向基本平行的方式布置在所述预定 臂单元的另一侧上，并且 所述动力传送机构设置在所述预定臂单元的内部。 3.根据权利要求2所述的医疗用观察装置， 其中，所述致动器被配置有以以下顺序串联布置的电机、减速机构、离合器