CN107431450-CN201680016102-电机布置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107431450 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201680016102.X (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 (22)申请日 2016.03.17 代理人 吕俊刚　李艳芳 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 1504506.5 2015.03.17 GB H02P 3/24(2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2017.09.15 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/GB2016/050748 2016.03.17 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2016/147007 EN 2016.09.22 (71)申请人 剑桥医疗机器人有限公司 地址 英国剑桥郡 (72)发明人 P C 罗伯茨　 · · 权利要求书4页 说明书21页 附图15页 按照条约第19条修改的权利要求书5页 (54)发明名称 电机布置 (57)摘要 一种电机布置，该电机布置包括：电机，该电 机具有转子、定子、以及安装在所述转子和所述 定子中的一个上以作用于所述转子和所述定子 中的另一个的多个绕组、和耦接至所述绕组的多 个输入端；和控制电路，该控制电路被配置成在 驱动模式下操作，在驱动模式下，其经由所述电 机输入端动态地使所述绕组通电，以使所述转子 相对于所述定子旋转，所述控制电路还被配置成 在制动模式下操作，在制动模式下，其至少将所 述绕组中的第一绕组和第二绕组连续地连接至 公共轨道，以形成闭合电流路径，从而感应所述 转子相对于所述定子的制动，其中，所述控制电 A 路被配置成响应于所述电机外生的指示故障状 0 态的触发，进入所述制动模式。 5 4 1 3 4 7 0 1 N C CN 107431450 A 权　利　要　求　书 1/4页 1.一种电机布置，所述电机布置包括： 电机，所述电机具有转子、定子、以及安装在所述转子和所述定子中的一个上以作用于 所述转子和所述定子中的另一个的多个绕组、以及耦接至所述绕组的多个输入端；以及 控制电路，所述控制电路被配置成在驱动模式下操作，在所述驱动模式下，所述控制电 路经由所述电机输入端动态地使所述绕组通电，以使所述转子相对于所述定子旋转，所述 控制电路还被配置成在制动模式下操作，在所述制动模式下，所述控制电路至少将所述绕 组中的第一绕组和第二绕组连续地连接至公共轨道，以形成闭合电流路径，从而引起所述 转子相对于所述定子的制动，其中，所述控制电路被配置成响应于所述电机外生的指示故 障状态的触发，进入所述制动模式。 2.根据权利要求1所述的电机布置，其中，所述控制电路包括： 驱动电路，所述驱动电路被配置成当所述控制电路处于驱动模式时