CN107440720-CN201710342234-超声波诊断装置以及图像数据的校正方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107440720 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201710342234.8 A61B 8/00(2006.01) A61B 8/08(2006.01) (22)申请日 2013.06.26 (30)优先权数据 2012-143824 2012.06.27 JP (62)分案原申请数据 201380032661.6 2013.06.26 (71)申请人 东芝医疗系统株式会社 地址 日本枥木县 (72)发明人 田中豪　赤木和哉　中嶋修　 小笠原胜　福田省吾　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 舒艳君　李洋 (51)Int.Cl. A61B 5/06(2006.01) 权利要求书1页 说明书14页 附图11页 (54)发明名称 超声波诊断装置以及图像数据的校正方法 (57)摘要 超声波诊断装置以及图像数据的校正方法。 根据实施方式，发送器发送基准信号。位置传感 器通过接收基准信号，来取得三维空间上的位置 信息。控制部根据通过医用图像诊断装置生成的 三维图像数据中的任意剖面与通过超声波探头 扫描的剖面的位置对准，将三维图像数据和三维 空间建立关联。检测部根据位置传感器取得的位 置信息，检测建立关联的三维空间上发送器的位 置的变化。校正部根据该发送器的位置的变化 量，校正医用图像的剖面与通过超声波探头扫描 的剖面的位置偏移。 A 0 2 7 0 4 4 7 0 1 N C CN 107440720 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种超声波诊断装置，其中，具备： 第一位置传感器和第二位置传感器，通过接收来自发送器的基准信号，来分别取得三 维空间上的位置信息； 建立关联部，根据通过医用图像诊断装置生成的医用图像的图像数据与通过安装有所 述第一位置传感器的超声波探头扫描的超声波图像的图像数据的、使用了通过所述第一位 置传感器取得的位置信息的位置对准，将所述医用图像的三维图像数据与所述三维空间建 立关联； 检测部，通过检测配置在通过所述发送器生成的三维空间内的任意位置的安装于未被 操作的超声波探头的第2探头位置传感器的坐标的变化，来检测在建立有关联的所述三维 空间上所述发送器的位置的变化；以及 校正部，根据所述检测部检测出的所述发送器的位置的变化，校正所述医用图像的剖 面与通过被操作的所述超声波探头扫描的剖面的位置偏移。 2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中， 所述校正部通过基于所述第二位置传感器的坐标的变化量来对安装于被操作的超声 波探头的位置对准所使用的第一位置传感器的坐标进行转换，从而校正所述医用图像的剖 面与通过所述超声波探头扫描的剖面的位置偏移。 3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中， 所述校正部通过对所述三维图像数据与所述三维空间之间的关联建立所使用的转换 系数进行校正，从而校正所述医用图像的剖面与通过所述超声波探头扫描的剖面的位置偏 移。 2 2 CN 107440720 A 说　明　书