CN107452074-CN201710642241-一种图像处理方法及系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107452074 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201710642241.X (22)申请日 2017.07.31 (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区嘉定工业区城 北路2258号 (72)发明人 高允领　 (74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理 有限公司 11444 代理人 王刚　龚敏 (51)Int.Cl. G06T 19/20(2011.01) G06T 19/00(2011.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种图像处理方法及系统 (57)摘要 本发明实施例提供了一种图像处理方法及 系统。本发明实施例中，通过图像处理设备获取 待处理图像的第一三维模型，并将所述第一三维 模型发送给所述虚拟现实设备，然后，所述虚拟 现实设备显示所述第一三维模型，之后，所述虚 拟现实设备采集勾勒工具在所述第一三维模型 上的移动轨迹，并将所述移动轨迹发送给所述图 像处理设备，从而，所述图像处理设备根据所述 移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模 型，并将所述第二三维模型发送给所述虚拟现实 设备，进而，所述虚拟现实设备显示所述第二三 维模型。因此，本发明实施例提供的技术方案能 A 够解决现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模 4 型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题。 7 0 2 5 4 7 0 1 N C CN 107452074 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种图像处理方法，其特征在于，执行于包括虚拟现实设备和图像处理设备的系统； 所述方法包括： 图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型，并将所述第一三维模型发送给所述虚 拟现实设备； 所述虚拟现实设备显示所述第一三维模型； 所述虚拟现实设备采集勾勒工具在所述第一三维模型上的移动轨迹，并将所述移动轨 迹发送给所述图像处理设备； 所述图像处理设备根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，并将 所述第二三维模型发送给所述虚拟现实设备； 所述虚拟现实设备显示所述第二三维模型。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理设备根据所述移动轨迹和所 述第一三维模型，得到第二三维模型，包括： 将所述移动轨迹和第一三维模型都转换为对应的二维数据； 对得到的二维数据进行图像渲染并三维重建，得到所述第二三维模型，所述第二三维 模型包含所述第一三维模型、所述移动轨迹对应的三维图像。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像处理设备获取待处理图像的第一三维 模型，包括： 获取所述待处理图像； 对所述待处理图像进行预处理，所述预处理包括：去除冗余数据、数据压缩和数据整合 中的至少一个； 对预处理后的图像进行图像渲染，得到所述待处理图像的第一三维模型。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 响应于接收到剖面显示指令，所述虚拟现实设备将所述剖面显示指令发送给所述图像 处理设备； 所述图像处理设备根据所述剖面显示指令，获取所述移动轨迹对应的三维图像在指定 剖面上的剖面二维图像； 所述图像处理设备将所述剖面二维图像发送给所述虚拟现实设备； 所述虚拟现实设备显示所述剖面二维图像。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 所述图像处理设备将所述