CN107456236-CN201710561338-一种数据处理方法及医疗扫描系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107456236 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 201710561338.8 (22)申请日 2017.07.11 (71)申请人 沈阳东软医疗系统有限公司 地址 110167 辽宁省沈阳市浑南区创新路 177-1号 (72)发明人 杨龙　孙智鹏　梁国栋　周鸣　 於晓龙　 (74)专利代理机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 11415 代理人 陈蕾　靳玫 (51)Int.Cl. A61B 6/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种数据处理方法及医疗扫描系统 (57)摘要 本公开提供一种数据处理方法及医疗扫描 系统，其中方法包括：获取通过全景拍摄设备采 集的被扫描对象的至少两次全景数据，所述至少 两次全景数据分别对应所述被扫描对象的至少 两个扫描阶段；根据所述至少两次全景数据进行 配准，得到对应所述至少两次全景数据之间的被 扫描对象的摆位差异信息；根据所述摆位差异信 息，对扫描所述被扫描对象得到的扫描数据进行 校正。本公开实现了对扫描过程的有效控制。 A 6 3 2 6 5 4 7 0 1 N C CN 107456236 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取通过全景拍摄设备采集的被扫描对象的至少两次全景数据，所述至少两次全景数 据分别对应所述被扫描对象的至少两个扫描阶段； 根据所述至少两次全景数据进行配准，得到对应所述至少两次全景数据之间的被扫描 对象的摆位差异信息； 根据所述摆位差异信息，对扫描所述被扫描对象得到的扫描数据进行校正。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被扫描对象的至少两次全景数 据，包括：获取被扫描对象在扫描前摆位的扫描前全景数据，并获取所述被扫描对象在扫描 后摆位的扫描后全景数据； 所述根据摆位差异信息，对扫描所述被扫描对象得到的扫描数据进行校正，包括：根据 所述被扫描对象在扫描过程中发生位置移动的移动数据，对扫描过程中得到的扫描数据进 行运动校正。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据移动数据对扫描过程中得到的扫 描数据进行运动校正，包括： 根据所述移动数据确定移动发生时刻； 对所述移动发生时刻前后的两个时间段内的扫描数据分别进行图像重建，得到两幅重 建图像； 获取所述两幅重建图像之间的三维形变场； 根据所述三维形变场，以所述两个时间段的扫描数据中的其中一个时间段扫描数据为 基准，纠正另外一个时间段扫描数据的空间投影偏差。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取被扫描对象的扫描前全景数据和 扫描后全景数据，包括： 在所述被扫描对象扫描前和扫描后，控制全景拍摄设备和承载被扫描对象的扫描床配 合运动，以使得所述全景拍摄设备获取所述被扫描对象的全景数据； 接收所述全景拍摄设备传输的所述全景数据。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述移动数据，确 定所述被扫描对象的移动距离超出允许范围，则提示重新扫描。 6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述移动数据确 定被扫描对象在扫描过程中未发生移动，则正常进行图像重建。 7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述被扫描对象的扫描前全景