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SIEMENS 变频器在收卷控制系统上的应用 陈金兵 江中良 杭州中宇自动化工程有限公司 摘要：在纺织、化纤、造纸、薄膜等生产线中，经常会遇上收卷的张力控制问 题，其中张力控制的好差会直接影响到产品的最终质量。本文主要讨论利用 SIEMENS 的MM440 型和6SE70 工程型变频器分别在收卷控制系统上成功应用。 关键词： MM440 型变频器、6SE70 工程型变频器、TP270-10、S7-300PLC、 PROFIBUS 、锥度张力、恒张力。 一、 项目概述 整个控制系统主要用来在薄漠上进行涂胶，由于它是一个连续生产系统，薄 膜成生产过程要经过的工序有：首先经过放卷、薄膜上胶、烘箱烘干、收卷成品。 在这过程中，我们要完成放卷张力控制，烘箱中温度控制，烘箱中张力控制，收 卷张力控制。如下为控制系统的流程示意图： 在本套控制系统中，在正常工作时，有二个压辊是压住的，即前牵引和压花 辊，所以系统中的张力就会被分成三段。放卷部分的张力控制我们是用磁粉制动 器，外加张力传感器反馈过来的信号传给磁粉控制器，通过磁粉控制器来调整磁 粉制动器的阻力从而达到放卷张力的控制。烘箱部分的控制则是通过调整每个辊 筒之间的速比，从而达到它们之严格的同步和张力的恒定。而收卷的张力控制是 最重要的，也是最难控制的，收卷张力的大小直接影响到产品的质量，张力过大， 收卷过紧，薄膜容易产生皱纹，甚至出现被拉丝现象。张力过小，薄膜容易在芯 卷上产生轴向滑移及严重错位。下面我们就来重点计论一下收卷的张力控制，先 以6SE70 工程型变频器为例来说明。 二、控制原理 在以往的收卷的张力控制,一般都选用到磁粉离合器或力矩电机这二种控制 方案，这二种控制方式在成本上是要低些，I 不但精度不高，而且在收卷过程中 随着直径的增大，还要通过手动来调整给定张力的大小，来满足收卷张力恒定， 但是这种的恒定还只是凭着操作人员的。所以随着设备的自动化成度和控制精度 的提高，这种控制就不能满足要求。取而代之的就用变频器来控制收卷。众所周 知，变频器的工作模式有二种方式，一种是速度控制，另一种是转矩控制。在收 卷工作中，如果用转速控制模式，就只能直接张力控制，即加张力传感器，反馈 过来的信号来控制变频器的转速从而达到收卷的目的，这种控制的模式最大缺点 就是软特性不好，在收卷中的效果不是很好。所以通过我们查阅西门子的相关的 资料，利用西门子 6SE70 工程型变频器作转矩控制能达到完好的卷取控制。在 卷取控制中，我们的理论依据就是 M=M0+D*T*(1-K*D) ，D=K1*V/N ，其中：（M= 输出力矩值，即电流限制值，M0= 空载补偿值，即克服摩擦力矩，D= 计算卷 径，T =设定张力，K= 锥度系数，K1 =卷径系数，V= 给定车速，N=实际卷取 机转速。），通过上面的公式就能很明显得出，在卷取过程中，即从小卷到大卷过 程中，随卷径不断的增大，变频器的输出转矩会自动的增大，从而保证张力的恒 定。在公式中,我们能看到锥度系数（K ），这个参数就是用来作锥度张力控制。 因为在薄膜和纸张的收卷控制中，整卷的张力控制都会要做到里紧外松的，即随 着收卷直径的增大张力慢慢的变小，这种松紧度的大小就是通调整 K 值来实现 的。在整个系统中，所有的节点都是通过PROFIBUS 通讯方式连接，在公式中， 有二个设定值（T 设定张力，V 给定车速），通过 TP270-10 的界面设定好后， 传送给收卷变频器，公式中其它数值运算是通过 CUVC 中的自由功能块来执行 的，CUVC 通过这些计算后来控制变频器。 6SE70 型变频器功能图 从功能图中我们可以看到此变频器是控制方式为闭环控制 P100=4,通过把计算 后转矩值传送给 P493 作为电流限幅，从而达到控制电机转矩。 三、通讯网络 TP270-10 DP 通讯 313C-