vex机器人工程挑战赛讲解.pptVIP

2017-2018赛季VEX机器人工程挑战赛 ——跃上巅峰（IN ZHE ZONE） 东莞市博思电子数码科技有限公司 廖芳铭 联系方式 QQ:420442245 官方说明视频 Part 1：场地说明 Part 2：得分说明 Part 3：关于犯规和注意事项 Part 4：比赛视频分享 Part 1：场地说明 赛场概况 注意：科协比赛的场地从木围板 解释1：得分物分布与场地安装 场地附件合计： 得分物品（锥筒）：80个 固定得分桩：2个（红蓝各1个） 可动得分桩：8个（红蓝各4个） 粗管：2个（红蓝各1个） 泊位：4个（红蓝各2个） 启动杆：2各（红蓝各1个） 装填器：2个（分布在场地围板上） 解释2：启动区与预装 根据启动区的定义， 合法的启动位置是： 每台机器人必须放在与本联队启动杆接触的地方，且不能接触任何得分物品，也不能接触别的机器人。 每台机器人的1个预装锥筒，在比赛开始阶段必须进行合法的预装以及合法的启动准备，机器尺寸长、宽、高不超过45.7cm。 不合法的启动位置 合法的启动位置 不合法的预装 合法的预装 解释3：联队站位与填装 上图中标示了联队站位，在比赛过程中操作手只能在以上区域活动，而不可以跟随机器人移动。 解释4：赛场分区 红方五分区分割线 蓝方五分区分割线 固定得分桩分布点 注意：比赛开始前场地内得分物品摆放方案会随机抽取。 解释5：自动赛与手动赛 自动比赛时段： 时长15秒-60秒的程序控制比赛时段，在赛前2小时通过现场抽签决定。 自动赛的启动应当通过一个传感器实现，而不是遥控器上的某个按键。 科协赛事中，不得通过简易场地控制器启动自动程序。 手动控制时段： 时长（120秒-自动时段）的手动控制时段。 注意：在自动阶段，得分高的联队获得自动奖励分10分，并且自动奖励分将作为初赛排名的第二依据，首要依据是各联队获胜分。 解释6：尺寸与伸展 注意：比赛开始后在2分钟的整场比赛中，机器人可以进行伸展超过该尺寸，但必须维持在直径914.4mm、高度不限的圆桶中。 机器人的合法尺寸是 18英寸*18英寸*18英寸。 本赛季在比赛开始阶段机器人不能伸展超出这个尺寸。 18英寸=45.72厘米 Part 2：得分说明 解释1：可动得分桩得分 可动得分桩满足以下三个条件，即可得分： 1. 可动得分桩与得分区接触。如果得分物品与多个得分区接触，就按高分值的得分区记分。 2. 可动得分桩不与本联队的机器人接触。 3. 可动得分桩与得分区属于同一联队。 注意：1.在每个20分区中，只有一个可动得分桩可以得分；如果在某个20分区中，有多个可动得分桩可以得分，有最高堆垛的可动得分桩得分； 2.如果可动得分桩与得分区没有接触，但完全是由其它得分物品支撑的，就按支撑它的得分物品所在的最高分值得分区记分。 解释2：最高堆垛得分 比赛结束红蓝双方这四种类型的堆垛，每一种类型堆垛最高即可获得5分的奖励。 固定得分桩最高堆垛、5分区最高堆垛、10分区最高堆垛或20分区最高堆垛。 解释3：锥筒得分 在与本联队同色的得分桩（可动得分桩、固定得分桩）上叠放的一个锥筒获得2分 注意：1.顾名思义锥筒没有叠放在得分桩上是没分的；即如果锥筒单独在5分区、10分区或者20分区，是不得分。但如果锥筒叠放在得分桩，而该得分桩没有放在5分区、10分区或者20分区，该锥筒可以得分，但得分桩没有分。 2.锥筒完全套在底座上，完全套在已经套叠在底座上的锥体上才能有效得分，如下图 未完全套在底座上的锥筒 完全套在底座上的锥筒 未完全套在堆垛的锥筒 完全套在堆垛上的锥筒 解释4：停泊得分 比赛结束时停泊在本联队泊位的一台机器人获得2分 注意：一个泊位区只能停泊一台本联队的机器人；只要本联队的机器人与对应的泊位区接触就算有效停泊。 解释5：自动比赛阶段得分 自动比赛阶段得分高的联队，将获得10分奖励 注意：自动比赛奖励分将在终场比赛后加入总分。自动比赛得分物品的得分情况，要维持到终场时刻的得分状态才算有份。 解释6：罚分 1.自动比赛阶段不能及时停止机器运行的将扣10分 2.在手动比赛时段， 一方机器人有破坏、损害翻倒和纠缠为目的恶性动作， 或在对方机器人 将得分物品放入 得分处 时进行 直接 或间接的 阻挡， 妨碍对方 引入 得分物品 ，有意将得分物品抛出场外等， 视为犯规。此类第一次犯规将被判 罚 2分警告。 解释7：终场得分 终场得分=自动比赛奖励分+各得分物品得分总和-罚分 注意：每场比赛终场得分高的联队获胜 Part 3：关于犯规和注意事项 解释1：装填锥筒 在任何时刻，装填器上只能有1个锥筒。在装填器上放一个锥筒开始比赛。其它锥筒可以由操作手在比赛期间的任何