PLC与PLC之间的ProfiBus 通讯 .docVIP

PLC与PLC之间的ProfiBus 通讯 1. CP342-5 作主站与FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的应用 CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通讯模块， 带有PROFIBUS 接口， 可以作为PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站， 但不能同时作主站和从站， 而且只能在S7-300 的中央机架上使用， 不能放在分布式从站上使用。由于S7-300 系统的I 区和Q 区有限，通讯时会有些限制；而用CP342-5 作为DP 主站和从站不一样，它对应的通讯接口区不是I 区和Q 区，而是虚拟通讯区，需要调用FC1 和FC2 建立接口区，下面以例子来介绍CP342-5 作为主站的使用方法。 2.所需硬件和软件 软件： STEP 7 V5.2 硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站带CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP 2.从站选用ET200M 3.MPI 网卡CP5611 4.PROFIBUS 电缆及接头 3. 网络配置图 带CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示： CP342-5 ET200M 此组态实例是选用CP342-5 接口作为主站和ET200 M 组成PROFIBUS 网络。首先，将CP342-5 插在S7-300 的中央机架上，用一条PROFIBUS 总线将CP342-5 和ET200M 相连接。 4. 组态 打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE 菜单下选择NEW 新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中设置其存储位置，如下图： 在项目窗口的左侧选中该项目，按右键在弹出的下拉菜单中选择Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一个S7-300 站，则插入的S7-300 站即显示在右侧的窗口。 双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标，打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单，并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录；在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在RACK-300 下选择一个机架，把选用的机架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击OK 即可。由于在该实例中，将CP342-5 作为主站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条PROFIBUS 网络，然后组态PROFIBUS 属性如下图： 本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址，本例中为2 号站，加入CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，如下图： 点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站：在HW configuration 主界面中，在右图中选择PROFIBUS DPnbsp; reg; DP V0 Slaves reg; ET200M 如下图所示，并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点，输入输出点的地址从0 开始，是虚拟地址映射区，而不占用I 区和Q 区，虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与之一一对应，虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2 (DP_RECV) 与之一一对应，如果修改CP342-5 的从站开始地址，如输入输出从地址2 开始，相应的FC1 和FC2 对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后下载到CPU 中，如果没有调用FC1，FC2， CP342-5 PROFIBUS 的状态等“BUSF”将闪烁，在OB1 中调用FC1，FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。 5. 编程 在OB1 中调用FC1 和FC2，FC1 和FC2 的位置如右图，具体程序如下： 参数含义： CPLADDR：CP342-5 的地址。 SEND ：发送区，对应从站的输出区。 RECV：接收区，对应从站的输入区。 DONE：发送完成一次产生一个脉冲。 NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。 ERROR：错误位。 STATUS：调用FC1，FC2 时产生的状态字。 DP