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采煤机整机非线性静力学特性研究-煤炭学报
第42卷第11期 煤 炭 学 报 Vol.42 No.11
2017年 11月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Nov. 2017
-
陈洪月,王鑫,毛君,等.采煤机整机非线性静力学特性研究[J].煤炭学报,2017,42(11):3051 3058.doi:10.13225/ ki.jccs.
2017.0728
CHEN Hongyue,WANGXin,MAOJun,et al.Research on nonlinear static characteristics of shearer[J].Journal of China Coal Society,
-
2017,42(11):3051 3058.doi:10.13225/ ki.jccs.2017.0728
采煤机整机非线性静力学特性研究
1,2 1 1 1 1
陈洪月 ,王 鑫 ,毛 君 ,刘烈北 ,白杨溪
(1.辽宁工程技术大学 机械工程学院,辽宁 阜新 123000;2.煤炭工业协会 高端综采成套装备动力学测试与大数据分析中心,辽宁 阜新
123000)
摘 要:为研究大跨度、过约束条件下采煤机支撑滑靴受力特点,考虑采煤机倾角及俯仰角等因素
影响,构建了18 个载荷下的采煤机整机静力学模型,针对模型系数矩阵的不确定性,提出采用改进
凝聚函数对采煤机静力学方程的绝对值系数矩阵进行了处理,获取修正后的光滑非线性方程组,将
-
截割实验下的滚筒三向力载荷作为输入激励代入到静力学方程中,再利用Levenberg Marguardt 算
法对方程组进行求解,得到各滑靴受力的理论计算值,并与实际测量值进行比较,误差范围在10%
以内,验证了理论模型的正确性。 采用控制变量法分别改变采煤机倾角和俯仰角的取值,研究采煤
机倾角和俯仰角变化对采煤机各滑靴受力的影响。 研究结果表明:采煤机倾角变化对前后导向滑
靴侧推力影响较大,对前后导向滑靴以及平滑靴支撑力影响较小;采煤机倾角变化对各滑靴受力均
有一定的影响,且受力变化呈近似线性关系。
-
关键词:采煤机;Levenberg Marguardt算法;光滑函数;非线性静力学
- - -
中图分类号:TD421.6 文献标志码:A 文章编号:0253 9993(2017)11 3051 08
Research on nonlinear static characteristics of shearer
1,2 1 1 1 1
CHEN Hongyue ,WANG Xin ,MAOJun ,LIU Liebei ,BAI Yangxi
(1.Collegeof MechanicalEngineering,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,China;2.CenterforDynamicR
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