CN107462807-CN201710702809-一种电动汽车永磁同步电机定子绕组故障诊断方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107462807 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 201710702809.2 (22)申请日 2017.08.16 (71)申请人 济南大学 地址 250022 山东省济南市市中区南辛庄 西路336号 (72)发明人 郑建敏　王中华　王冬雪　李岳炀　 (74)专利代理机构 济南誉丰专利代理事务所 (普通合伙企业) 37240 代理人 高强 (51)Int.Cl. G01R 31/06(2006.01) G01R 31/02(2006.01) G01R 31/00(2006.01) G01R 31/34(2006.01) B60L 3/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种电动汽车永磁同步电机定子绕组故障 诊断方法 (57)摘要 本发明属于电动汽车驱动系统领域，涉及一 种故障诊断方法。本发明采用如下步骤：建立永 磁同步电机在abc坐标下的数学模型；根据数学 模型，建立A相、AB两相与ABC三相接地故障模型； 建立健康情况下永磁同步电机数学模型，加入零 序电压分量，得到健康情况下永磁同步电机数学 模型；根据abc三相电压方程，电流方程与磁链方 程，得到零序电压分量的表达式；建立加入零序 电压分量后匝间短路数学模型；根据abc三相电 压方程，电流方程与磁链方程，得到匝间短路故 障情况下的零序电压分量的表达式；对比健康情 A 况下与故障情况下的零序电压分量；选取合适的 7 故障指标，来作为故障严重程度的判据。本发明 0 8 2 提高了永磁同步电机故障诊断的精确度，所设计 6 4 7 的故障指标极大降低了以往所建立指标的复杂 0 1 N 度，且有很强的鲁棒性。 C CN 107462807 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种驱动系统定子绕组故障诊断方法，其特征在于，所述故障诊断方法的具体步骤 是：建立永磁同步电机在abc坐标下的数学模型；根据数学模型，建立A相接地故障模型；建 立健康情况下永磁同步电机数学模型，加入零序电压分量，得到健康情况下永磁同步电机 数学模型；根据abc三相电压方程，电流方程与磁链方程，得到零序电压分量的表达式；建立 加入零序电压分量后匝间短路数学模型；根据abc三相电压方程，电流方程与磁链方程，得 到匝间短路故障情况下的零序电压分量的表达式；对比健康情况下与故障情况下的零序电 压分量；选取合适的故障指标，来作为故障严重程度的判据。 2.如权利要求1所述的一种驱动系统定子绕组故障诊断方法，其特征在于：所述驱动系 统动力为永磁同步电机。 3.如权利要求1所述的永磁同步电机在abc坐标下的数学模型，其特征在于：基于永磁 同步电机的物理模型，分别建立其A相接地短路、AB相接地短路与ABC三相接地短路的电压 模型； 当A相发生接地短路后，电压方程为：   ， 当AB相发生接地短路后，电压方程为： 当ABC发生三相接地短路后，电压方程为：   。 4.如权利要求1所述的永磁同步电机发生匝间短路故障，其特征在于，短路绕组增加了 一个短路电阻。 5.如权利要求1所述的永磁同步电机发生匝间短路故障方法，其特征在于加入了零序 电压分量。 6.如权利要求1所述，健康情况下，加入零序电压分量后，其电压方程如下： 其中，