CN107346437-CN201710530836-车身侧视图参数化模型的自动提取方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107346437 A (43)申请公布日 2017.11.14 (21)申请号 201710530836.6 (22)申请日 2017.07.03 (71)申请人 大连理工大学 地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工 路2号 (72)发明人 李宝军　王博　宋明亮　董颖　 (74)专利代理机构 大连理工大学专利中心 21200 代理人 温福雪　侯明远 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06F 17/50(2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 车身侧视图参数化模型的自动提取方法 (57)摘要 本发明提供了一种车身侧视图参数化模型 的自动提取方法。在提取参数化模型过程中，能 够判定侧视图的正确性，并能够根据侧视图的重 要结构参数指标判定侧视图的方向性，以及对不 同车型进行分类。通过定位车身侧视图的两个车 轮，利用模板均匀离散点集与图像特征点集匹配 的方法对参数化模板与图像特征点进行匹配，结 合关键点位置约束、特征线形状约束、模型全局 约束，利用动态规划的方法优化特征曲线与图像 特征点的覆盖率来提取侧视图参数化模型。给定 车身图像，就可以全自动得到一个新的车身结 构，可以方便的建立汽车的图片库。利用图像特 A 征点与模板的点集配准方法，根据车身主要结构 7 参数，能够对不同的车型进行分类，进一步自动 3 4 6 提取到对应的参数化模型。 4 3 7 0 1 N C CN 107346437 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种车身侧视图参数化模型的自动提取方法，其特征在于，步骤如下： (1)参数化模板定义： 按照车身结构特征，采用跑车和SUV的结构特征定义2种参数化模板；跑车的参数化模 板，用于提取跑车类型的参数化模型；SUV的参数化模板，用于提取除跑车外其他车型的参 数化模型； (2)特征点提取及图像校准： 1)图像尺寸调整：采用一致缩放的方法将图像的宽度调整至一致； 2)图像特征点提取：首先，利用Canny边界提取算子得到初始边缘点，将邻近边缘点连 接成关键特征点链； 其次，关键特征点链分割成短链，以关键特征点链的两端点的连线作为基础，在关键特 征点链上找到距离该连线最大的点；如果从该最大的点处分开，形成的两侧链中的不少于 一条的拟合误差大于给定阈值，则将关键特征点链在该连线最大的点处断开为两条关键特 征点链，否则保留该关键特征点链；关键特征点链分割成短链过程为迭代过程，最终分割的 结果为基本链条，用来计算拟合曲线以及车轮半径和位置； 3)利用车轮的提取识别侧视图：通过两个车轮的判定来区分一幅图像是否为车身侧视 图图像；车轮识别的具体方法是利用步骤2)得到的基本链条，计算每一个基本链条的圆心 及半径，根据计算得到的不同的圆心及半径聚类得到左右两侧的圆； (3)模板与图像匹配： 1)图像曲线生成：尽可能多的合并相邻的基础链条，拟合形成多个二次曲线； 2)点集匹配：采用PR-GLS点集匹配算法建立参数模板的均匀离散点集与二次曲线的均 匀离散点集的对应关系，得到模型关键特征点在图像中的初始化位置； 3)车型分类：根据变形后模板重要结构参数的分析，确定车身在图像中的方向，若是反 向的则将图像水平翻转；根据竖直车门线的空间位置将车型分为3门或5门车型；跑车类别 是由匹配后变形后的模