CN107301267-CN201710345386-一种基于NSGAII算法的降低UUV置空率的优化方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107301267 A (43)申请公布日 2017.10.27 (21)申请号 201710345386.3 (22)申请日 2017.05.17 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南 通大街145号哈尔滨工程大学科技处 知识产权办公室 (72)发明人 张伟　宋吉广　魏世林　张宏瀚　 陈涛　 (51)Int.Cl. G06F 17/50(2006.01) 权利要求书5页 说明书11页 附图3页 (54)发明名称 一种基于NSGA-II算法的降低UUV置空率的 优化方法 (57)摘要 本发明属于无人水下航行器整体性能分析 及NSGA-II算法求解多目标的技术领域，具体涉 及一种基于NSGA-II算法的降低UUV置空率的优 化方法。该方法通过建立UUV的多学科优化模型， 明确优化目标函数，将UUV的总体设计进行子系 统分解，完成UUV的模型设计；然后通过确定多学 科优化设计问题中包含的连续变量、离散变量， 计算出目标函数，规定约束条件；最后基于NSGA- II算法，根据多学科优化设计对航行器进行多学 科优化，从而得到UUV置空率的最优结果。本发明 选用NSGA-II算法作为系统优化的搜索算法，解 A 决了多目标、多约束、多变量的实际UUV综合性能 7 问题，实现了典型UUV结构、性能以及UUV置空率 6 2 1 的综合优化，不仅降低了UUV的置空率，还保证了 0 3 7 UUV各方面的良好性能指标，具有较高的实用性。 0 1 N C CN 107301267 A 权　利　要　求　书 1/5页 1.一种基于NSGA-II算法的降低UUV置空率的优化方法，其特征在于，主要实施步骤如 下： (1)建立UUV的多学科优化模型，明确优化目标函数，将UUV的总体设计进行子系统分 解，完成UUV的模型设计； (2)确定多学科优化设计问题中包含的连续变量、离散变量，计算出目标函数，规定约 束条件； (3)基于NSGA-II算法，根据步骤(2)中的多学科优化设计对航行器进行多学科优化，得 到UUV置空率的最优结果。 2.根据权利要求1所述的一种基于NSGA-II算法的降低UUV置空率的优化方法，其特征 在于，步骤(1)的具体实施方式如下： (1.1)规划UUV的总体布置：计算出UUV的重力、重心、浮力和浮心，并使其满足平衡条 件； (1.2)确定UUV构型方案，优化载体型线，明确UUV构型中需优化的各目标函数； (1.3)确定UUV的能源系统优化方案：使用锂离子电池，在基本锂离子电池确定后优化 能源系统的续航时间、能源舱体积、重量与成本。 3.根据权利要求2所述的一种基于NSGA-II算法的降低UUV置空率的优化方法，其特征 在于，步骤(1.1)中所述的重力等于浮力，重心与浮心具有相同的横向、纵向坐标；航行器的 总重力是艇上各部分重力的总和，包括结构重量、设备重量、有效载荷、浮力材料重量等。 4.根据权利要求2所述的一种基于NSGA-II算法的降低UUV置空率的优化方法，其特征 在于，步骤(1.2)中所述的UUV构型包括流体性能学科及耐压结构设计，流体性能学科包括 推进学科和阻力性能学科，耐压结构设计包括耐压壳设计和轻外壳设计；UUV构型内容包括 航行器的主尺度与航行器的外型。 5.根据权利要求1所述的一种基于NSGA-II算法的降低UUV置空率的优化方法，其特征 在于，所述的步骤(2)的具体实施方式如下：