CN107320097-CN201710516492-利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法和装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107320097 A (43)申请公布日 2017.11.07 (21)申请号 201710516492.3 (22)申请日 2017.06.29 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 (72)发明人 王勇　侯言旭　吴平平　胡保华　 (74)专利代理机构 合肥市上嘉专利代理事务所 (普通合伙) 34125 代理人 胡东升 (51)Int.Cl. A61B 5/0488(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征 的方法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种利用肌电信号边际谱熵 提取肌肉疲劳特征的方法和装置，该方法包括以 下步骤：a、将采集到的肌电信号存入数组sEMG [CE]中；b、利用希尔伯特黄变换时频分析方法结 合信息熵理论，对采集到数组sEMG[CE]中的肌电 信号提取边际谱熵特征；c、将上述边际谱熵值存 入数组HHE[CH]中，定义HHE[CE]为一帧数据，数 组HHE[CH]用来按照先进先出方式存放边际谱 熵；以及d、重复上述步骤a、b和c，存满数组HHE [CH]，将存满后的数组HHE[CH]作为肌肉疲劳特 征，以用于肌肉疲劳判断。采用上述方法判断肌 A 肉疲劳，基于边际谱熵的肌肉疲劳指标，计算快 7 速，数据长度稳健性好，评估肌肉疲劳可靠性强， 9 0 0 抗噪性能好。 2 3 7 0 1 N C CN 107320097 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法，其特征在于，包括以下步骤： a、将采集到的肌电信号存入数组sEMG[CE]中，其中，CE为与采样时长和采样频率相关 的数据长度； b、利用希尔伯特黄变换时频分析方法结合信息熵理论，对采集到数组sEMG[CE]中的肌 电信号提取边际谱熵特征； c、将上述边际谱熵值存入数组HHE[CH]中，定义HHE[CE]为一帧数据，数组HHE[CH]用来 按照先进先出方式存放边际谱熵，其中CH表示存放肌电信号边际谱熵的个数；以及 d、重复上述步骤a、b和c，存满数组HHE[CH]，将存满后的数组HHE[CH]作为肌肉疲劳特 征，以用于肌肉疲劳判断。 2.根据权利要求1所述的利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法，其特征在 于，所述步骤d还包括： 在数组HHE[CH]存满后，还重复上述步骤CN次，得到CN个边际谱熵；按照先后顺序将CN 个边际谱熵存入数组HHE[CH]，将所述数组HHE[CH]中最先存入的CN个边际谱熵溢出，得到 新的数组HHE[CH]、作为肌肉疲劳特征，以用于肌肉疲劳判断。 3.根据权利要求2所述的利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法，其特征在 于，所述CN值根据不同人肌肉疲劳的先验信息设置。 4.根据权利要求1或2所述的利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法，其特征 在于，根据肌电信号的边际谱熵变化趋势评估是否产生肌肉疲劳。 5.根据权利要求3所述的利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法，其特征在 于，采用最小二乘法对存满状态的数组HHE[CH]进行线性拟合，得出线性拟合的斜率，该斜 率表征边际谱熵伴随肌肉疲劳发生时的变化趋势。 6.根据权利要求1所述的利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法，其特征在 于，采集到的肌电信号的每次采样时长为0.1s-10s，采样频率为1024Hz-4096Hz。